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安川機(jī)器人——在照明用玻璃管部件傳輸中的應(yīng)用

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品牌: 安川
應(yīng)用: 拾取
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù): 382
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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安川機(jī)器人——在照明用玻璃管部件傳輸中的應(yīng)用

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

實(shí)現(xiàn)21秒的循環(huán)時(shí)間。
玻璃管直徑約為25.4毫米(1英寸),但可能會(huì)變化到32.3毫米(1.3英寸)。
處理機(jī)架中間距不均勻的管子。
處理兩個(gè)不同部件長(zhǎng)度的批量加工零件:457.2毫米(18英寸)和1,219.2毫米(48英寸)管。
從傳送帶一次拾取50根管子,并將零件放入三個(gè)支架中的一個(gè)。
從三個(gè)機(jī)架站中的一個(gè)中一次挑選50個(gè)管子,并將管子放回傳送帶上。
在機(jī)架中堆疊部件高達(dá)100層(每個(gè)機(jī)架約5,000個(gè)管)。

安川Motoman機(jī)器人解決方案

安川Motoman Robotics提供靈活的物料搬運(yùn)解決方案,包括:
帶XRC 2001控制器的安川UP130
機(jī)器人。
真空夾具,包括氣動(dòng)包裝。
三色燈標(biāo)志指示電池的運(yùn)行狀態(tài)。
三個(gè)機(jī)架站:兩個(gè)帶固定機(jī)架,三個(gè)站可容納可移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)架。
工作單元保護(hù)包,包括:鐵絲網(wǎng),光幕和兩個(gè)安全互鎖門(mén)。設(shè)備符合或超過(guò)ANSI / RIA R15-06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。
夾具/工具細(xì)節(jié)
夾持器陣列每管使用4個(gè)杯子,50個(gè)杯子用于拾取玻璃管,由于1.27毫米(0.05英寸)的部分差異,玻璃管可能無(wú)法居中。真空夾具配有傳感器,用于指示零件存在,機(jī)架堆疊高度客戶(hù)設(shè)計(jì)的零件架底部有脊,有助于均勻地放置*一排零件。

應(yīng)用效果

       根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)計(jì)、打造的安川機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了14秒的循環(huán)時(shí)間——比21秒的要求還要快33%。靈活的安川機(jī)器人處理系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足所有項(xiàng)目目標(biāo)。



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