您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。
ABB機(jī)器人支持OPC UA和OPC UA 的技術(shù)特性
OPC UA規(guī)范不再是基于COM/DCOM技術(shù)，因此OPC UA不僅能在Windows平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，更可以在Linux，以及其他的嵌入式平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)OPC規(guī)范相同，OPC UA 同樣有著相同的設(shè)計(jì)目標(biāo)：
ABB機(jī)器人很早以前就支持OPC DA。使用OPC DA時(shí)，需要機(jī)器人有PC-INTERFACE選項(xiàng)。關(guān)于ABB機(jī)器人OPC DA的具體使用方法，參見ABB機(jī)器人OPC server
而且：對(duì)于robotware6.10及之前版本，只需要機(jī)器人有PC INTERFACE選項(xiàng)即可，對(duì)于robotware6.11開始的版本，機(jī)器人需要有616- pc interface選項(xiàng)和"1582-1 OPC UA Server”選項(xiàng)。
1. 進(jìn)入以下鏈接下載OPC UA Server：https://developercenter.robotstudio.com/
2. 下載后并安裝
3. 電腦連接真實(shí)機(jī)器人或者打開robotstudio啟動(dòng)虛擬機(jī)器人系統(tǒng)
4. 打開OPC UA 配置軟件IRC5 OPC UA Server Config Tool（在電腦開始菜單的ABB菜單下）
5. 點(diǎn)擊下圖，添加機(jī)器人化名，稍后點(diǎn)擊“Scan”掃描網(wǎng)絡(luò)上的機(jī)器人，并雙擊創(chuàng)建
6. 點(diǎn)擊Save，并出現(xiàn)提示自動(dòng)重啟opc ua server，點(diǎn)擊Yes
7. 進(jìn)入log界面，可以看到opc ua server啟動(dòng)，并記錄對(duì)應(yīng)的ip地址和端口，如下圖
8. 打開opc ua client測(cè)試軟件（本文以UAExpert舉例）
9. 點(diǎn)擊UAExpert軟件的下圖“+”號(hào)
10. 點(diǎn)擊添加，如下圖
11. 輸入從log中獲得的server ip地址，如下圖
12. 選擇連接方式，例如下圖
若使用Anonymous登錄，則不能寫入數(shù)據(jù)
默認(rèn)Username：Default User
Password：robotics
13. 點(diǎn)擊狀態(tài)欄的連接，然后就可以看到神奇的事情—— 連接成功
14. 可以從opc ua獲取的數(shù)據(jù)
~All of the RAPID and IOSYSTEM tags
~OperatingMode
~ControllerState
~ControllerExecutionState
~SpeedRatio
~MasterRAPID
~MasterCFG
15. 舉例獲取操作模式（手自動(dòng)），可以將下圖的Operating Mode拖到右側(cè)Data Access View，此時(shí)切換機(jī)器人狀態(tài)，Ua客戶端數(shù)據(jù)同步顯示
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