ABB機(jī)器人如何設(shè)置一鍵回HOME程序

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)：	1513

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話18621383659
手機(jī)18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

您是否對將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

ABB機(jī)器人如何設(shè)置一鍵回HOME程序

1）現(xiàn)場機(jī)器人經(jīng)常需要實(shí)現(xiàn)一鍵回Home程序，比如機(jī)器人報(bào)錯(cuò)或者其他條件觸發(fā)機(jī)器人停止等。
2）可以使用中斷來實(shí)現(xiàn)。
3）新建例行程序，tr_home，注意類型為trap（中斷），如下

4）程序如下

可以在中斷里***句增加條件判斷，條件滿足（比如機(jī)器人在某個(gè)位置范圍內(nèi)）再往下執(zhí)行停車，回零位等

5）創(chuàng)建初始化程序如下：指令都可以在interrupt里找到

6）后面的主程序如下：

在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系，以獲取有關(guān)ABB機(jī)器人配件和解決方案的快速簡便的報(bào)價(jià)：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
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