安川機(jī)器人為什么需要標(biāo)定？

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品牌：	安川
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
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店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機(jī)器人配件專(zhuān)營(yíng)
[VIP第6年] 指數(shù):9
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人申妹華(女士) 銷(xiāo)售經(jīng)理
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電話13761095232
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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為什么機(jī)器人需要標(biāo)定？

影響機(jī)器人本體精度因素分為兩大類(lèi)：運(yùn)動(dòng)學(xué)因素——加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、減速器精度、減速器空程等；動(dòng)力學(xué)因素——質(zhì)量、慣性張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性。

機(jī)器人本體的實(shí)際精度和理論設(shè)計(jì)模型可能會(huì)存在一定的誤差。為了使機(jī)器人本體達(dá)到與理論設(shè)計(jì)模型一致，提高機(jī)器人點(diǎn)精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設(shè)定的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人在裝配后需要進(jìn)行標(biāo)定工作。

標(biāo)定一般采用激光跟蹤儀、拉線法、20點(diǎn)法等方法。至于采用哪種方法，可以根據(jù)企業(yè)的資金預(yù)算、客戶(hù)需求及市場(chǎng)定位的要求選擇不同的方法。毋庸置疑的是，無(wú)論使用哪種方法，對(duì)機(jī)器人本體企業(yè)來(lái)說(shuō)都是成本的增加。

哪種情況不需要標(biāo)定？

在多數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，示教再現(xiàn)的編程方式仍然占據(jù)主流，這要求機(jī)器人具有較好的重復(fù)定位精度，對(duì)其**定位精度則要求不高。

特別是對(duì)于主要用于點(diǎn)到點(diǎn)工況的SCARA機(jī)器人，在點(diǎn)到點(diǎn)的示教類(lèi)應(yīng)用中：比如上下料搬運(yùn)，起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置都是示教出來(lái)的，因此對(duì)于這類(lèi)應(yīng)用，只要編碼器、減速器精度足夠高即可省去標(biāo)定工作。

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