工博士機器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù)：安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養(yǎng)、安川機器人培訓(xùn)、安川機器人技術(shù)服務(wù)等。
主營產(chǎn)品：安川工業(yè)機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號：安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
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MFS2200D
實現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運！
大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載：50KG
動作范圍：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬運、潔凈室
| 項目 |
規(guī)格 |
| 名稱 |
MOTOMAN-MFS2200D-3600 |
| 機型 |
YR-MFS050D-A00 |
| 構(gòu)造 |
水平多關(guān)節(jié)形(6個自由度) |
| 負載 |
50kg/手臂 |
| 重復(fù)定位精度*1 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
U軸(上下軸) |
3600mm |
| S軸(回轉(zhuǎn)軸) |
-180.5°~+180.5° |
| L，R軸(前后軸) |
-1780mm~+1780mm |
| 左右運作 |
-50mm~+50mm |
| 扭動運作 |
-6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍)
-0.5°~+0.5°(以上范圍以外) |
| ***大速度 |
U軸(上下軸) |
950mm/s |
| S軸(回轉(zhuǎn)軸) |
1.57rad/s,90°/s |
| L，R軸(前后軸) |
***大3600mm/s |
| 容許力矩 |
L，R軸(前后軸) |
353N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) |
L，R軸(前后軸) |
71kg·m2 |
| 標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
| 本體質(zhì)量 |
2430kg |
| 潔凈度*2 |
ISO4 |
| 安置環(huán)境 |
溫度 |
15~25°C |
| 濕度 |
20~80%RH(不結(jié)露) |
| 振動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下 |
| 電源容量*3 |
12.0kVA |
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