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ABB機(jī)器人的“自由度”是什么?

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 357
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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       ABB機(jī)器人的“自由度”是什么?

       是指機(jī)器人具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)量。

       機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)量。機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)量。

       常見機(jī)器人自由度數(shù)一般有5~6個(gè)。有些機(jī)器人還附帶有外部軸。



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