粘合和密封技術(shù)正逐漸變得越來越重要,因為越來越多的復(fù)雜部件,由各種材料,需要結(jié)合。這一新的設(shè)計趨勢伴隨著在制造過程中對質(zhì)量、靈活性和生產(chǎn)力的日益增長的需求。
自動機(jī)器人站可以通過正確的分配設(shè)備和控制結(jié)構(gòu)來滿足這些要求。要做到這一點,機(jī)器人和配藥控制系統(tǒng)必須同步,以確保高性能和一致的質(zhì)量。
ABB的集成配藥功能包將投藥控制系統(tǒng)與IRC 5機(jī)器人控制器集成在一起。
利用IRC 5的內(nèi)部軌跡運(yùn)動規(guī)劃,在機(jī)器人速度高達(dá)1000毫米/秒和更高的速度下,***分配--0.01毫升/秒至96毫升/秒--現(xiàn)在是可能的。