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歐姆龍LD 系列AGV機(jī)器人
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品牌： 歐姆龍
產(chǎn)品名稱(chēng)： 歐姆龍LD 系列AGV機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-06-22 10:03
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詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
歐姆龍LD 系列AGV機(jī)器人
       您需要的不僅僅是一臺(tái)先進(jìn)的硬件設(shè)備；您還需要一個(gè)足夠靈活的自主物料運(yùn)輸系統(tǒng)，以滿足不斷變化的需求。歐姆龍全系列自動(dòng)化技術(shù)可以滿足您的全部生產(chǎn)線需求。
       作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，歐姆龍?zhí)峁┑漠a(chǎn)品可以滿足制造商大規(guī)模定制的需求，并解決與勞動(dòng)力成本上升和勞動(dòng)力短缺相關(guān)的問(wèn)題。 除了移動(dòng)機(jī)器人，歐姆龍還提供各種自動(dòng)化設(shè)備和裝置，從控制元件和視覺(jué)傳感器到控制器和伺服馬達(dá)以及一系列安全裝置和固定機(jī)器人。
功能靈活
       歐姆龍移動(dòng)解決方案極其靈活，可用于執(zhí)行各種任務(wù)和應(yīng)用。產(chǎn)品還具有可擴(kuò)展性，可以根據(jù)您的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)進(jìn)行擴(kuò)展。
擴(kuò)大業(yè)務(wù)

− 修改布局，優(yōu)化生產(chǎn)
適應(yīng)不斷變化的環(huán)境
− 裝配站
− 潔凈室
− 訂單執(zhí)行
− 裝卸碼頭
− 倉(cāng)庫(kù)


靈活
· 輕松集成傳送帶
· 支持協(xié)作式機(jī)械臂
· 可運(yùn)輸推車(chē)和物料袋
· 配備電源、IO、Wi-Fi

安全
· 可與人協(xié)同工作
· 能避開(kāi)靜止和移動(dòng)的障礙物
· 配備急停按鈕

易于部署
· 無(wú)需改造設(shè)施，降低成本
· 無(wú)需進(jìn)行路徑預(yù)設(shè)定
· 可通過(guò)車(chē)載 PC 自動(dòng)繪制地圖
· 安裝時(shí)間短

高效
· 選擇***短的可行路徑
· 自動(dòng)規(guī)劃備選路線
· 輕松添加取貨點(diǎn)和交貨點(diǎn)


可擴(kuò)展
· 具有任務(wù)調(diào)度和管理功能
· 集中式配置和地圖管理
· 集中通信

歐姆龍AGV


歐姆龍機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人-LD平臺(tái) LD-60， LD-90， ESD OEM和推車(chē)運(yùn)輸裝置

 

項(xiàng)目 LD-60， LD-90， ESD OEM 推車(chē)運(yùn)輸裝置 備注
37032-
□□□□□		 37042-
□□□□□		 37142-
□□□□□		 37162-
□□□□□
本體材質(zhì) 聚碳酸酯  
尺寸(長(zhǎng)×寬×高) 699 × 500 × 383 mm 894 × 1074 × 1394 mm * * 所示高度包括 WiFi
天線
重量(帶電池) 62 kg 81 kg (車(chē)輛) /23 kg (推車(chē))  
環(huán)境 環(huán)境溫度 5至40 °C  
環(huán)境濕度 5至95 % (無(wú)結(jié)露)  
運(yùn)行環(huán)境 僅限室內(nèi)使用，無(wú)過(guò)多灰塵，無(wú)腐蝕性氣體 陽(yáng)光直射可能導(dǎo)致安全
激光發(fā)生誤報(bào)
防護(hù)等級(jí) IP20  
潔凈等級(jí) Fed Class 100、ISO Class 5  
地板
條件		 地板要求 油氈、環(huán)氧樹(shù)脂或混凝土(無(wú)水、無(wú)油、無(wú)塵土)  
地板***小
平整度		 FF25 (ACI 117 標(biāo)準(zhǔn)) * * ACI 117 是美國(guó)混
凝土協(xié)會(huì)的混凝土地板
標(biāo)準(zhǔn)。FF為平整度，F(xiàn)L
為水平度。平整度數(shù)字
越大，則表示地板越平
整。FF25是一個(gè)相當(dāng)寬
松的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。
可跨越的
臺(tái)階		 ***大為
15 mm*1		 ***大為
10 mm*1		 ***大為
5 mm*2		 ***大為
5 mm*2		 *1 對(duì)于LD-60和LD-90，
跨越這些臺(tái)階時(shí)的速度
需要達(dá)到250-300 mm/s
和250 mm/s。以更快速
度或頻繁地行駛于這種
臺(tái)階或間隙上，將縮短
傳動(dòng)系部件的壽命。以
較低速度行駛可能無(wú)法
跨越這些臺(tái)階。臺(tái)階應(yīng)
采用平滑的圓形輪廓。
*2 帶有推車(chē)的推車(chē)運(yùn)輸
裝置能以250mm/s的速度
在5 mm的間隙或臺(tái)階上
行駛，但不應(yīng)將這種情況
視為正常使用條件。
經(jīng)常行駛于這種臺(tái)階或間
隙上，將縮短傳動(dòng)系部件
的壽命。
可跨越的
間隙		 ***大為
15 mm		 ***大為
15 mm		 ***大為
5 mm*2		 ***大為
5 mm*2
爬坡能力 低于1：12
(***大重量為60 kg時(shí))
僅限平整地板
(超過(guò)60 kg時(shí))		 僅限平整地板  
導(dǎo)航 路徑選擇 通過(guò)基于環(huán)境映射的安全掃描激光傳感器進(jìn)行定位，自主選擇路徑  
環(huán)境地圖
繪制方法		 通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人掃描環(huán)境，在MobilePlanner中上傳掃描數(shù)據(jù)  
有效
載荷		 ***大重量 60 kg 90 kg 105 kg* 130 kg* * 不含推車(chē)重量
移動(dòng)
性能		 ***大速度 1800 mm/s 1350 mm/s 1350 mm/s 900 mm/s  
***大旋轉(zhuǎn)
速度		 180°/s 180°/s 100°/s  
停止位置
精度		 ± 100 mm位置精度*， ± 2°角度精度 * ±10 mm位置精度，
±0.5°角度精度
(帶選配件的情況下)，
(高精度定位系統(tǒng))
±25 mm位置精度，
±1°角度精度
(帶選配件的情況下)，
(單元對(duì)齊定位系統(tǒng))
驅(qū)動(dòng)
輪		 材質(zhì) 無(wú)痕尼龍泡沫填充橡膠，不導(dǎo)電  
尺寸 200 (直徑) × 50 mm (公稱(chēng)尺寸)， 2個(gè)  
被動(dòng)
腳輪		 材質(zhì) 以導(dǎo)電熱塑性橡膠包覆的聚烯烴  
尺寸 75 (直徑) × 41 mm (公稱(chēng)尺寸)， 4個(gè)  
電源 電池 DC 22-30 V  
容量 電池組的標(biāo)稱(chēng)容量為 72 Ah  
運(yùn)行時(shí)間 約15小時(shí)(連續(xù)運(yùn)行) 不攜帶有效載荷的
的情況下
充電時(shí)間 約4小時(shí)(比例為 5:1)  
電池壽命 2,000個(gè)充電周期(電池組標(biāo)稱(chēng)值)  
充電方法 自動(dòng)/手動(dòng)  
輔助電源 DC 5 V ± 5%， 1 A輔助電源
DC 12 V ± 5%， 1 A輔助電源
DC 20 V ± 5%， 1 A輔助電源
DC 22-30 V， 4 A用戶用電池電源× 2
DC 22-30 V， 10 A用戶用電池電源*
DC 22-30 V， 10 A安全用電池電源*		 DC 5 V， 12 V，
20 V和22～30 V
的電源可向外部
設(shè)備供電。
* 用戶用電池電源
10 A和安全用電池
電源10 A
標(biāo)準(zhǔn) 統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1  
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) EN 1525 / ANSI B56.5  
無(wú)線 IEEE 802.11 a/b/g  
安全
功能		 安全掃描
激光傳感
器		 1個(gè)位于前部
1級(jí)
PLd (ISO13849-1)
檢測(cè)距離：15 m
檢測(cè)角度：240°		  
緊急停止
按鈕		 1個(gè)位于操作面板上 1個(gè)位于HMI后部的觸摸屏，
1個(gè)位于操作面板		  
后部聲吶 2個(gè)位于后部， 2 m范圍 每對(duì)包括一個(gè)發(fā)射器
和一個(gè)接收器，二者
一起工作
前部保險(xiǎn)
杠		 1個(gè)位于平臺(tái)前部， 2對(duì)傳感器  
前下部激
光傳感器		 1個(gè)位于平臺(tái)前部
1級(jí)
檢測(cè)距離：4 m
檢測(cè)角度：126°		  
側(cè)面激光
傳感器		 選配件* 2個(gè)位于HMI后部的水平管
1級(jí)
檢測(cè)距離：4 m
檢測(cè)角度：270°		 * 2個(gè)位于有效載荷
結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，由用
戶安裝
指示燈 兩側(cè)各有一個(gè)燈盤(pán) 兩側(cè)各有一個(gè)燈盤(pán)，
信標(biāo)位于HMI后部		  
揚(yáng)聲器 3.5英寸，***大功率為80 W  
操作
界面		 屏幕/
觸控板		 3.5英寸 TFT 320 × 240像素，
彩色屏幕		 7.0英寸 TFT液晶觸摸屏，
18/24 位RGB		  
按鈕 “啟動(dòng)”按鈕：綠色
“關(guān)閉”按鈕：紅色
制動(dòng)釋放按鈕：橙色
鑰匙開(kāi)關(guān)
(禁用“關(guān)閉”按鈕) *		 “啟動(dòng)”按鈕：綠色
“關(guān)閉”按鈕：紅色
制動(dòng)釋放按鈕：橙色
鑰匙開(kāi)關(guān)
(禁用“關(guān)閉”按鈕) *，
鎖定按鈕，解鎖按鈕		 * 鑰匙開(kāi)關(guān)可用于
禁用“關(guān)閉”按鈕，
以避免意外關(guān)機(jī)或
篡改。
用戶
I/F		 無(wú)線 IEEE 802.11 a/b/g  
以太網(wǎng)端
口		 1 x 用戶LAN， 1 x 維護(hù)LAN， Auto-MDIX  
串行端口 RS-232 × 2  
數(shù)字I/O 16個(gè)輸入， 16個(gè)輸出  
模擬I/O 8個(gè)輸入(0至30 V)， 4個(gè)輸出(0至20 V)  
音頻 數(shù)字音頻輸出，音頻輸入/音頻輸出  
推車(chē)
鎖		 鎖定方法 不可用 自動(dòng)  

 

移動(dòng)機(jī)器人-LD平臺(tái) LD-250 OEM

 

項(xiàng)目 LD-250 OEM 備注
37222-□000□
材質(zhì) 鋁  
尺寸(長(zhǎng) × 寬 × 高) 963 × 718 × 383 mm * 至頂板的高度。
重量 148 kg (含電池)， 129 kg (不含電池)  
環(huán)境 環(huán)境溫度 5至40 °C  
環(huán)境濕度 5至95 % (無(wú)結(jié)露)  
運(yùn)行環(huán)境 僅限室內(nèi)使用，無(wú)過(guò)多灰塵，
無(wú)腐蝕性氣體		 陽(yáng)光直射可能導(dǎo)致安全激光發(fā)生誤報(bào)
防護(hù)等級(jí) IP20  
潔凈等級(jí) 無(wú)  
地板
條件		 地板要求 油氈、環(huán)氧樹(shù)脂或混凝土
(無(wú)水、無(wú)油、無(wú)塵土)		  
地板***小
平整度		 FF25 (ACI 117 標(biāo)準(zhǔn)) * * ACI 117 是美國(guó)混凝土協(xié)會(huì)的
混凝土地板標(biāo)準(zhǔn)。
FF為平整度， FL為水平度。
平整度數(shù)字越大，則表示地板越平整。
FF25是一個(gè)相當(dāng)寬松的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。
可跨越的
臺(tái)階		 ***大為10 mm* * 對(duì)于LD-250，機(jī)器人以600 mm/s
或更慢的速度跨越10 mm的臺(tái)階，
以獲得激光器和電池的***佳性能。
可跨越的
間隙		 ***大為15 mm
爬坡能力 僅限平整地板(滿載)  
導(dǎo)航 路徑選擇 通過(guò)基于環(huán)境映射的安全掃描激光
傳感器進(jìn)行定位，自主選擇路徑		  
環(huán)境地圖
繪制方法		 通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人掃描環(huán)境，在
MobilePlanner中上傳掃描數(shù)據(jù)		  
有效
載荷		 ***大重量 250 kg  
移動(dòng)
性能		 ***大速度 1.2 mm/s  
***大旋轉(zhuǎn)
速度		 120°/s  
停止位置
精度		 ± 100 mm位置精度*，
± 2°角度精度		 * ±10 mm位置精度，
±0.5°角度精度(帶選配件的情況下)，
(高精度定位系統(tǒng))±25 mm位置精度，
±1°角度精度(帶選配件的情況下)，
(單元對(duì)齊定位系統(tǒng))
驅(qū)動(dòng)
輪		 材質(zhì) 鋁制聚氨酯胎面  
尺寸 200 (直徑) × 50 mm (公稱(chēng)尺寸)，
2個(gè)		  
被動(dòng)
腳輪		 材質(zhì) 導(dǎo)電固體聚氨酯  
尺寸 127 (直徑) × 51 mm (公稱(chēng)尺寸)，
4個(gè)		  
電源 電池 DC 22-30 V  
容量 電池組的標(biāo)稱(chēng)容量為 72 Ah  
運(yùn)行時(shí)間 約13小時(shí)(連續(xù)運(yùn)行) 不攜帶有效載荷的的情況下
充電時(shí)間 約4小時(shí)(比例為 5:1)  
電池壽命 2,000個(gè)充電周期(電池組標(biāo)稱(chēng)值)  
充電方法 自動(dòng)/手動(dòng)  
輔助電源 DC 5 V ± 5%， 1 A輔助電源
DC 12 V ± 5%， 1 A輔助電源
DC 20 V ± 5%， 1 A輔助電源
DC 22-30 V， 4 A用戶用電池電源× 2
DC 22-30 V， 10 A用戶用電池電源*
DC 22-30 V， 10 A安全用電池電源*		 DC 5 V， 12 V， 20 V和22～30 V
的電源可向外部設(shè)備供電。
* 用戶用電池電源10 A和安全用電
池電源10 A
標(biāo)準(zhǔn)
套件		 統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 /
EN 60204-1		  
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) EN 1525 / ANSI B56.5  
無(wú)線 IEEE 802.11 a/b/g  
安全
功能		 安全掃描
激光傳感器		 1個(gè)位于前部
1級(jí)
PLd (ISO13849-1)
激光***大半徑3 m，用于安全區(qū)域
一般感應(yīng)半徑40 m
檢測(cè)角度：240°		  
緊急停止
按鈕		 1個(gè)位于操作面板上，每側(cè)一個(gè)(共3個(gè))  
后部傳感
器		 飛行時(shí)間(TOF)傳感器  
前下部激
光傳感器		 1個(gè)位于平臺(tái)前部
1級(jí)
檢測(cè)距離：4 m
檢測(cè)角度：126°		  
側(cè)面激光
傳感器		 選配件* * 2個(gè)位于有效載荷結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，
由用戶安裝
指示燈 兩側(cè)各有一個(gè)燈盤(pán)  
揚(yáng)聲器 3.5英寸，***大功率為80 W  
操作
界面		 屏幕/
觸控板		 3.5英寸 TFT 320 × 240像素，彩色屏幕  
按鈕 “啟動(dòng)”按鈕：綠色
“關(guān)閉”按鈕：紅色
制動(dòng)釋放按鈕：橙色
鑰匙開(kāi)關(guān)(禁用“關(guān)閉”按鈕) *		 * 鑰匙開(kāi)關(guān)可用于禁用“關(guān)閉”
按鈕，以避免意外關(guān)機(jī)或篡改。
用戶
I/F		 無(wú)線 IEEE 802.11 a/b/g  
以太網(wǎng)
端口		 1 x 用戶LAN， 1 x 維護(hù)LAN，
Auto-MDIX		  
串行 RS-232 × 2  
數(shù)字I/O 16個(gè)輸入， 16個(gè)輸出  
模擬I/O 8個(gè)輸入(0至30 V)， 4個(gè)輸出(0至20 V)  
音頻 數(shù)字音頻輸出，音頻輸入/音頻輸出  
推車(chē)
鎖		 鎖定方法 不可用  

 

MobilePlanner地圖規(guī)劃軟件

 

操作系統(tǒng) Windows 10 (32位/64位版本)
CPU 推薦使用1.5 GHz雙核CPU
主內(nèi)存 ***小為1.5 GB (推薦使用4 GB以上內(nèi)存)
硬盤(pán) 可用空間至少為200 MB
顯存 ***小為256 MB
顯示器 XGA 1024 × 768， 1600萬(wàn)色
支持的語(yǔ)言 日語(yǔ)、英語(yǔ)、德語(yǔ)

 

車(chē)隊(duì)調(diào)度管理控制器

 

型號(hào) 20271-900
尺寸- 寬 × 深 × 高 430 × 495.3 × 43.7 mm
重量 9.1 kg
安裝方法 在標(biāo)準(zhǔn)19英寸設(shè)備機(jī)架中采用1U機(jī)架安裝
電源 AC 100-240 V (典型功率為100 W)
功耗 ***大200 W
工作溫度 10至35 °C
存放溫度 -25至60 °C
工作濕度 8至90% (無(wú)結(jié)露)
存放濕度 5至95% (無(wú)結(jié)露)
底架防護(hù)等級(jí) IP20
CPU Intel® Xeon® CPU
主內(nèi)存 32 GB DDR3
存儲(chǔ)器 60 GB SSD
歸檔存儲(chǔ) 4 TB HDD
通信端口 10/100/1000 以太網(wǎng) × 4， USB × 4， VGA
狀態(tài)顯示屏 多段LCD

 

高精度定位系統(tǒng)

 

型號(hào) 13660-□00 (LD-60/90/105CT/130CT)
21374-□00 (LD-250)
傳感器 深度 30 mm
寬度 160 mm
額定防護(hù)等級(jí) IP64
環(huán)境 -40至85 °C
LED 電源，就位的磁帶，左標(biāo)記，右標(biāo)記
磁帶 寬度 25 mm
方向 南極朝上
標(biāo)記
(磁帶)		 寬度 25 mm
長(zhǎng)度 以 500 mm/s 的驅(qū)動(dòng)速度行駛時(shí)，***少為 300 mm
方向 北極朝上
與磁帶分離 15 - 30 mm
連接 前部傳感器 位于核心部件上的RS232-1 (/dev/ttyUSB9)
后部傳感器 位于核心部件上的RS232-2 (/dev/ttyUSB10)
電源，兩個(gè)傳感器 輔助電源，使用附帶的分線器電纜

 

Acuity定位器

 

型號(hào) 13700-□00
視野范圍 140°
電源輸入 通過(guò)電源連接器從平臺(tái)提供DC 12 V (±10%)
功耗 ***大為3.3 W

 

單元對(duì)齊定位系統(tǒng)（CAPS）

 

型號(hào) 20271-805
停止位置精度 * ±25 mm位置精度， ±1°角度精度
類(lèi)型 軟件許可

 

觸摸屏

 

型號(hào) 13605-000
觸控板 PCAP觸摸傳感器，黑色邊框蓋透鏡
TFT顯示屏 TFT液晶面板， 18/24位 RGB 并行接口，
7.0英寸 WVGA - 寬視角， 5點(diǎn)觸控
背光 恒流LED電源
電源輸入 通過(guò)電源連接器提供DC 5 V
功耗 ***大為6.5 W

 

呼叫器

 

型號(hào) 13029-802
尺寸- 寬 × 深 × 高 141.4 × 74.7 × 30 mm
重量 190 g
安裝方法 用四個(gè)螺釘安裝到提供的壁框上
電源 DC 12 V
功耗 0.5 A， 6 W (典型)
WiFi IEEE 802.11 a/b/g/n
通信端口 以太網(wǎng)
I/O 輸入 × 2，輸出 × 2 (***大為DC 30 V， 2 A)

 

電池

 

型號(hào) 18578-000 (LD-60/90/105CT/130CT)
20452-000 (LD-250)
運(yùn)行時(shí)間
(不攜帶有效載荷的情況下)		 約15小時(shí)(連續(xù)運(yùn)行)(LD-60/90)
約13小時(shí)(連續(xù)運(yùn)行)(LD-250)
重量 19 kg
電壓 DC 22-30 V
容量 72 Ah (電池組的標(biāo)稱(chēng)容量)
充電時(shí)間 約4小時(shí)
使用壽命 2,000個(gè)充電周期(放電深度為80%時(shí))(電池組標(biāo)稱(chēng)值)，
約7年：16小時(shí)/天， 5天/周
約4年：19小時(shí)/天， 7天/周(全時(shí))

 

充電樁

 

型號(hào) 12477-0□0
電流 8 A*1
觸點(diǎn) 2
電源 AC 100至240 V， 50至60 Hz
功耗 800 W
濕度 5至95 % (無(wú)結(jié)露)
溫度 5至40°C
尺寸(寬 × 深 × 高) 349 × 369 × 315 mm
495 × 495.5 × 317 mm (帶地板墊板)
重量 8.2 kg
安裝方式 采用墻壁支架，直接安裝在地板上，
或使用地板墊板安裝在地板上
指示燈 開(kāi)啟 - 藍(lán)色
充電 - 黃色
接頭 用于在平臺(tái)以外的地方給電池充電

 

*1 交流電源開(kāi)關(guān)中的熱保險(xiǎn)絲（用于傳統(tǒng)對(duì)接站開(kāi)關(guān)的10 A延時(shí)保險(xiǎn)絲）

操縱桿

 

型號(hào) 13558-000
重量 0.55 kg
防護(hù)等級(jí) IP56

 

推車(chē)

 

型號(hào) 75020-000
尺寸(長(zhǎng) × 寬 × 高) 592 × 846 × 480 mm
重量 23 kg
額定防護(hù)等級(jí) ESP評(píng)級(jí)
被動(dòng)腳輪 2個(gè)位于前部， 2個(gè)位于后部(彈簧式)
腳輪直徑 100 mm (公稱(chēng)尺寸)
腳輪制動(dòng)器 位于2個(gè)后部腳輪位置



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