工博士機器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù)：安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養(yǎng)、安川機器人培訓(xùn)、安川機器人技術(shù)服務(wù)等。
主營產(chǎn)品：安川工業(yè)機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號：安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
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MOTOMAN-GP12
這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：12KG
動作范圍：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
產(chǎn)品參數(shù)：
| 標準規(guī)格 |
GP12 |
| 型號 |
YR-1-06VXH12-A00 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 |
12kg |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° - +170° |
| L軸（下臂） |
-90° - +155° |
| U軸（上臂） |
-85° - +150° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-200° - +200° |
| B軸（手腕擺動） |
-150° - +150° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-455° - +455° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
4.53rad/s, 260°/s |
| L軸（下臂） |
4.01rad/s, 230°/s |
| U軸（上臂） |
4.53rad/s, 260°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
8.20rad/s, 470°/s |
| B軸（手腕擺動） |
8.20rad/s, 470°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
12.2rad/s, 700°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
| B軸（手腕擺動） |
22N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.65kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
130kg |
| 防護等級 |
本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結(jié)露） |
| 震動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
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