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發(fā)布信息

Quattro 650H / HS
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品牌： 歐姆龍
產(chǎn)品名稱： Quattro 650H / HS
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-06-22 10:03
瀏覽次數(shù)： 445
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
以太網(wǎng)功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
四軸臂均勻分擔機器人負載
快速、高精度搬運和裝配
采用高載荷能力設(shè)計，支持各種抓手（多個抓�。�
支持在傳送帶上快速抓取與放置
符合美國農(nóng)業(yè)部防止產(chǎn)品污染的衛(wèi)生標準（USDA）

Quattro 650H/HS***大工作直徑1,300 mm
工作高度500 mm
Quattro 650H/HS***大有效載荷15 kg
重量117 kg

四種不同的工作平臺可選，提供不同的旋轉(zhuǎn)范圍。

 

形狀 3513_lu_1_1 3513_lu_1_2 3513_lu_1_3 3513_lu_1_4
類型 P30 P31 P32 P34
旋轉(zhuǎn)角度 無旋轉(zhuǎn) ±46.25° ±92.5° ±185°
***大有效
載荷		 Quattro 650H: 15 Kg,
Quattro 650HS: 12 Kg		 Quattro 650H: 6 Kg,
Quattro 650HS: 3 Kg		 Quattro 650H: 6 Kg，
Quattro 650HS: 3 Kg		 Quattro 650H: 6 Kg,
Quattro 650HS: 3 Kg

 

注： 以上顯示了H型的工作平臺外觀。HS型的工作平臺由不銹鋼制成。

機器人部件代碼與隨機附件

 

類型 Quattro，帶EX控制器
IP Standard (H) Standard (HS) IP65/67
尺寸 650
Quattro P30 17214-26000/
17214-26300		 17214-26010/
17214-26310		 17214-26020/
17214-26320
Quattro P31 17214-26001/
17214-26301		 17214-26011/
17214-26311		 17214-26021/
17214-26321
Quattro P32 17214-26002/
17214-26302		 17214-26012/
17214-26312		 17214-26022/
17214-26322
Quattro P34 17214-26004/
17214-26304		 17214-26014/
17214-26314		 17214-26024/
17214-26324
系統(tǒng)構(gòu)成 機器人+eAIB+SmartController EX+所需連接電纜
用途 通常用于單臺機器人系統(tǒng)、多臺機器人系統(tǒng)。
隨機附件 • SmartController EX
(09200-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• 1394電纜，
5m/15ft(13632-045)
• 前面板套件
(90356-10358)
• 連接到控制器的
eV+許可(14529-103)		 • SmartController EX
(09200-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• 1394電纜，
5m/15ft(13632-045)
• 前面板套件
(90356-10358)
• 連接到控制器的
eV+許可 (14529-103)
• 電纜密封組件
(09564-000)		 • SmartController EX
(09200-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• 1394電纜，
5m/15ft(13632-045)
• 前面板套件
(90356-10358)
• 連接到控制器的
eV+許可 (14529-103)
• 電纜密封組件
(08765-000)

 

 

類型 Quattro擴展選項
IP Standard (H) Standard (HS) IP65/67
尺寸 650
Quattro P30 17213-26000/
17213-26300		 17213-26010/
17213-26310		 17213-26020/
17213-26320
Quattro P31 17213-26001/
17213-26301		 17213-26011/
17213-26311		 17213-26021/
17213-26321
Quattro P32 17213-26002/
17213-26302		 17213-26012/
17213-26312		 17213-26022/
17213-26322
Quattro P34 17213-26004/
17213-26304		 17213-26014/
17213-26314		 17213-26024/
17213-26324
系統(tǒng)構(gòu)成 機器人+eAIB+所需連接電纜
用途 通常用于多臺機器人系統(tǒng)，需與現(xiàn)有的Smart Controller EX連接
隨機附件 • XSYS電纜，帶跳線，
2m/6ft(13323-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394電纜，5m/15ft
(13632-045)
• 連接到控制器的
eV+許可(14529-103)		 • XSYS電纜，帶跳線，
2m/6ft(13323-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394電纜，5m/15ft
(13632-045)
• 連接到控制器的
eV+許可(14529-103)
• 電纜密封組件
(09564-000)		 • XSYS電纜，帶跳線，
2m/6ft(13323-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394電纜，
5m/15ft(13632-045)
• 連接到控制器的
eV+許可(14529-103)
• 電纜密封組件
(08765-000)

產(chǎn)品規(guī)格

 

產(chǎn)品名稱 Quattro
  尺寸 650
類型 H HS
IP Standard IP65/67 Standard
型號 1721□-2600□ 1721□-2602□ 1721□-2601□
軸數(shù) 4
安裝 倒置式
工作范圍 X、Y軸(行程) 1300 mm
Z軸(行程) 500 mm
旋轉(zhuǎn)軸
(旋轉(zhuǎn)角度)		 0° (已固定) (P30)
±46.25°(P31)
±92.5°(P32)
±185°(P34)
***大有效載荷 6 kg (P30:15kg) 3 kg (P30:12 kg)
重復精度 ±0.10mm
連續(xù)節(jié)拍時間
(20°C測試環(huán)境)		 有效載荷0.1 kg 0.30秒∗1、0.46秒∗2 0.39秒∗1、0.55秒∗2
有效載荷1.0 kg 0.36秒∗1、0.47秒∗2 0.41秒∗1、0.58秒∗2
有效載荷2.0 kg 0.37秒∗1、0.52秒∗2 0.42秒 1、0.59秒∗2
有效載荷4.0 kg 0.41秒∗1、0.58秒∗2
有效載荷6.0 kg 0.43秒∗1、0.61秒∗2
電源要求 DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController)
AC 200～240 V：10 A，單相
防護等級 底座 機器人頂部 IP20 IP65 IP66
機器人底部 IP65 IP65 IP66
工作平臺、臂 IP67
環(huán)境要求 環(huán)境溫度 1～40°C
濕度范圍 5～90% (無結(jié)露)
重量 117 kg
經(jīng)美國農(nóng)業(yè)部(USDA)
認證的肉禽加工機型		 --- 有
基本配置 控制器 SmartController EX
板載I/O (輸入/輸出) 12/8
傳送帶跟蹤輸入 4
RS-232C串行通訊端口 1
編程環(huán)境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight 有
ePLC連接 有
ePLC I/O 有
可連接的控制器∗3 SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4

 

∗1. 標準節(jié)拍距離， mm (25/305/25)
∗2. 擴展節(jié)拍距離， mm (25/700/25)
∗3. 選擇適合應(yīng)用的控制器。
∗4. 與NX/NJ/NY系列連接，需要ACE軟件版本2.3.C及以上。

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