工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
OTC_歐地希_機(jī)器人授權(quán)代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù)：OTC機(jī)器人、OTC焊接機(jī)器人、OTC機(jī)器人示教器、OTC機(jī)器人保養(yǎng)、OTC機(jī)器人配件、OTC機(jī)器人集成、OTC焊接機(jī)器人示教器、OTC焊接機(jī)器人保養(yǎng)、OTC焊接機(jī)器人配件、OTC焊接機(jī)器人集成、OTC機(jī)器人售后、OTC機(jī)器人維修、OTC機(jī)器人培訓(xùn)、OTC焊接機(jī)器人售后、OTC焊接機(jī)器人維修、OTC焊接機(jī)器人培訓(xùn)、OTC弧焊機(jī)器人、OTC機(jī)器人變位機(jī)、歐地希機(jī)器人、歐地希焊接機(jī)器人、歐地希機(jī)器人示教器、歐地希機(jī)器人保養(yǎng)、歐地希機(jī)器人配件、歐地希機(jī)器人集成、歐地希焊接機(jī)器人示教器、歐地希焊接機(jī)器人保養(yǎng)、歐地希焊接機(jī)器人配件、歐地希焊接機(jī)器人集成、歐地希機(jī)器人售后、歐地希機(jī)器人維修、歐地希機(jī)器人培訓(xùn)、歐地希焊接機(jī)器人售后、歐地希焊接機(jī)器人維修、歐地希焊接機(jī)器人培訓(xùn)、歐地�；『笝C(jī)器人、歐地希機(jī)器人變位機(jī)等；
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了解更多請咨詢：陳工 13918763764
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FD-B6
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊***和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
工作范圍：
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號(hào) |
FD-B6 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負(fù)載 |
6kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
3132w |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢245° |
| 手臂軸J4 |
±155°（±170°） |
| 手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
| 手臂軸J6 |
±205°（±360°） |
| ***大速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 |
4.19rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J3 |
4.01rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 |
11.00rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.5N·m |
| 允許扭矩J5 |
10.5N·m |
| 允許扭矩J6 |
5.9N·m |
| 允許慣性矩J4 |
0.28kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
0.28kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.06kg·m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
3.59m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
無結(jié)露 |
| 本體重量 |
145kg |
| 第3軸可載能力 |
10kg |
| 安裝方式 |
正裝/倒掛/側(cè)裝 |
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