工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營(yíng)ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號(hào)1棟7層
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愛(ài)普生N2機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)
新型折疊手臂六軸機(jī)器人
精密移載專用機(jī)器人 開(kāi)啟單元自動(dòng)化時(shí)代
削減40%的安裝面積,降低占用空間
作為愛(ài)普生首款采用折疊式設(shè)計(jì)的6軸機(jī)器人，N2機(jī)器人擁有比C4機(jī)器人更加緊湊的結(jié)構(gòu)，可安裝并運(yùn)作在與人工作業(yè)一致的600mm×600mm工作空間范圍內(nèi)。相比傳統(tǒng)機(jī)器人節(jié)省了約40%的空間。
節(jié)省約30%的循環(huán)時(shí)間,安裝示教方便,大幅提高生產(chǎn)率
N2機(jī)器人結(jié)合了SCARA機(jī)器人的拱形動(dòng)作和6軸機(jī)器人的自由度。通過(guò)平切運(yùn)動(dòng)，N2機(jī)器人的手腕可以旋轉(zhuǎn)180°，以***短距離到達(dá)目標(biāo)，相比傳統(tǒng)機(jī)型提高了約30%的循環(huán)時(shí)間。
自由布局設(shè)置,可360度連續(xù)運(yùn)動(dòng)
相比傳統(tǒng)機(jī)型，N2機(jī)器人減少了***關(guān)節(jié)的無(wú)用運(yùn)動(dòng)。在機(jī)器人活動(dòng)各方向都有設(shè)備機(jī)構(gòu)的安裝環(huán)境中尤為實(shí)用。自由布局設(shè)置讓N2機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)能夠執(zhí)行多種作業(yè)。
*注 數(shù)據(jù)來(lái)源于精工愛(ài)普生產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室測(cè)試
產(chǎn)品規(guī)格
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安裝類型
桌面安裝 *1
吊頂安裝
自由度
6
***大運(yùn)動(dòng)速度
關(guān)節(jié) #1 : 297°/s
關(guān)節(jié) #2 : 297°/s
關(guān)節(jié) #3 : 356°/s
關(guān)節(jié) #4 : 356°/s
關(guān)節(jié) #5 : 360°/s
關(guān)節(jié) #6 : 360°/s
負(fù)載*2
額定值 : 1kg
***大值 : 2.5kg
容許的慣性力矩 *3
關(guān)節(jié) #4 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #5 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #6 : 0.08 kg•m2
原點(diǎn)復(fù)位
無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶線路接口
15 針 (D-sub)
8 針 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 條線纜)
(也應(yīng)用于壓力傳感器)
用戶氣路接口
φ6 mm 氣管 x 2,
容許壓力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)
安裝環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
|
***大運(yùn)動(dòng)范圍
P點(diǎn) : 通過(guò)第4、第5和第6關(guān)節(jié)中心點(diǎn)時(shí) 450mm
手腕法蘭表面
532.2mm
本體重量( 不含電纜 )
19kg
重復(fù)定位精度
關(guān)節(jié) #1-#6 : ±0.02mm
***大運(yùn)動(dòng)范圍
關(guān)節(jié) #1 : ±180°
關(guān)節(jié) #2 : ±180°
關(guān)節(jié) #3 : ±180°
關(guān)節(jié) #4 : ±195°
關(guān)節(jié) #5 : ±130°
關(guān)節(jié) #6 : ±360°
電機(jī)功率
關(guān)節(jié) #1 : 100W
關(guān)節(jié) #2 : 100W
關(guān)節(jié) #3 : 100W
關(guān)節(jié) #4 : 30W
關(guān)節(jié) #5 : 30W
關(guān)節(jié) #6 : 15W
安全標(biāo)準(zhǔn)
CE 認(rèn)證 : EMC 指令, 機(jī)械指令,RoHS指令 KC 認(rèn)證 / KCs 認(rèn)證
適用控制器
RC700-A
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