工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進(jìn)口***機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號1棟7層
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愛普生VT6L機(jī)器人
6軸一體機(jī)，高性價(jià)比機(jī)型
控制器內(nèi)置，節(jié)省空間，便于安裝
手腕中空設(shè)計(jì)，便于手部布線
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
寬電壓支持范圍，AC100-240V
愛普生VT6L機(jī)器人 特性及優(yōu)勢
控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置。
手腕中空設(shè)計(jì)
線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，避免線纜從旁邊突出，方便架設(shè)。
免電池馬達(dá)單元
無需電池，減少停機(jī)時(shí)間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍，AC100-240V
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時(shí)也可工作。
產(chǎn)品規(guī)格
| 型號名稱 |
VT6-A901S |
| 負(fù)載 |
額定值 |
3 kg |
| ***大值 |
6 kg |
| ***大運(yùn)動(dòng)范圍 |
P點(diǎn)：第1-5關(guān)節(jié)中心 |
920 mm |
| 第1-6關(guān)節(jié)法蘭表面 |
1000mm |
| 重復(fù)定位精度 |
第1-第6關(guān)節(jié) |
± 0.1 mm |
| ***大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±170° |
| 第2關(guān)節(jié) |
-160° ~ +65° (225°） |
| 第3關(guān)節(jié) |
-51° ~ +190°（241°） |
| 第4關(guān)節(jié) |
±200° |
| 第5關(guān)節(jié) |
±125° |
| 第6關(guān)節(jié) |
±360° |
| ***大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1關(guān)節(jié) |
166.2°/s |
| 第2關(guān)節(jié) |
122.5°/s |
| 第3關(guān)節(jié) |
118.8°/s |
| 第4關(guān)節(jié) |
271.4°/s |
| 第5關(guān)節(jié) |
296.8°/s |
| 第6關(guān)節(jié) |
293.2°/s |
| 容許力矩 |
第4關(guān)節(jié) |
12 Nm |
| 第5關(guān)節(jié) |
12 Nm |
| 第6關(guān)節(jié) |
7 Nm |
| 容許慣性力矩*2 |
第4關(guān)節(jié) |
0.3 kg·m2 |
| 第5關(guān)節(jié) |
0.3 kg·m2 |
| 第6關(guān)節(jié) |
0.1 kg·m2 |
| 安裝方式 |
臺(tái)面安裝/吊頂安裝 |
| 機(jī)器人安裝孔 間距及尺寸 |
200×200 [mm] Φ9[mm] |
| 剎車 |
所有關(guān)節(jié) |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
| 本機(jī)重量 (不含線纜重) |
40kg |
| 適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
| 電源規(guī)格/電纜長度 |
AC100-240V 單相 /5m |
| 功耗*4 |
1.2 kVA |
| 用戶線路接口 |
無（可購買外部布線單元選件） |
| 用戶氣路接口 |
無（可購買外部布線單元選件） |
| I/O |
標(biāo)準(zhǔn) I/O |
輸入 24, 輸出16 (不區(qū)分極性) |
| 遠(yuǎn)程 I/O |
輸入 8, 輸出8 (遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O) |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE / KC / KCs |
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