是否含URCap插件:
是

配套使用要求:
需要Robotiq FT 300才能在CB系列上運(yùn)行

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
精加工套件
ISO 9409

打磨套件
NF EN ISO 12100 2012機(jī)械安全 - 設(shè)計的一般原則 - 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低

外部工具精加工套件
Hand-E機(jī)械手 符合機(jī)械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2011/65/EU——電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令（ROHS） 執(zhí)行下述標(biāo)準(zhǔn)：NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 使用抓握式夾具進(jìn)行物體搬運(yùn) - 詞匯和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全-設(shè)計的一般原則 — 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工業(yè)機(jī)器人——機(jī)械接口第1部分的一般要求：板

尺寸:
精加工套件
Mirka 支架
不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，77mm x 89mm x 37mm
增加7 mm高度
不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.221 kg
Dynabrade 支架
不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.420 kg
所需連接器：1/4英寸NPT螺紋（進(jìn)氣口）

打磨套件
Dynabrade 支架
不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.420 kg
所需連接器：1/4英寸NPT螺紋（進(jìn)氣口）

外部工具精加工套件
Hand-E自適應(yīng)機(jī)械手尺寸
外殼直徑：75毫米
高度：含聯(lián)軸器110毫米（不含指尖）

特性所有套件：Finishing Copilot軟件
幾分鐘內(nèi)即可生成精加工軌跡
單個程序適應(yīng)不同零件尺寸
手動引導(dǎo)機(jī)器人
遵循復(fù)雜軌跡
編輯點對點軌跡
施加恒定力并定義每個軸的剛度
調(diào)零傳感器
幾分鐘內(nèi)設(shè)置外部工具中心點
補(bǔ)償工具磨損

表面精加工套件
可將優(yōu)傲機(jī)器人連接到世界知名品牌的20多種不同形狀的精加工工具，節(jié)省大量的支架設(shè)計和過程中測試的時間。
連接支架
兼容世界知名的精加工工具：

MIRKA
MR-30
MR-34
MR-350
MR-350CV
MR-35SVG
MR-38CV
MR-5
MR-508
MR-525
MR-5V
MR-6
MR-608
MR-625
MR-6V
MROS-150
MR-150NV,
MR-325CV
MROS-325NV
MROS-343CV
MROS-383CV
MROS-525CV
MROS-550CV
MROS-625CV
MROS-650CV
MRPS-300CV

DYNABRADE
56854B
56819B
56830B
56863B

打磨套件
連接支架
兼容下述Dynabrade型號：
56854B
56819B
56830B
56863B

外部工具精加工套件
輕松結(jié)合Hand-E系列（IP 67級別）的強(qiáng)大夾持與Finishing Copilot的強(qiáng)大軟件工具，自動化進(jìn)行精加工任務(wù)。確保機(jī)器人以恒定速度和力量操作，在整個零件的表面實現(xiàn)高品質(zhì)的精加工。

使用方法
表面精加工套件和打磨套件
在使用精加工工具主動加工零件的所有任務(wù)中，確保示教10個以下路點即可編程復(fù)雜的精加工軌跡。Finishing Copilot的路徑發(fā)生器節(jié)點在每個周期應(yīng)用恒定力，無論是在平整表面（4個路點）、彎曲表面（6個路點）或球形表面（9個路點）。用力感應(yīng)驗證零件位置，確保過程可重復(fù)。

外部工具精加工套件
在用固定精加工工具處理零件的所有任務(wù)中，確保機(jī)器人以恒定速度和力在外部工具中心點操作，以在整個零件表面上實現(xiàn)高品質(zhì)的精加工。利用工具上的參考點使機(jī)器人注意到任何運(yùn)動，以在任何給定時間補(bǔ)償外部工具磨損，并自動調(diào)整所有相關(guān)的程序參數(shù)。