通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：180KG
動(dòng)作范圍：3058mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
超長手臂，應(yīng)用范圍擴(kuò)大
通過高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
減少了安川機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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MOTOMAN-GP180-120
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型號
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YR-1-06VX180-120-A00
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構(gòu)造
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垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
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可搬質(zhì)量*1
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手首部
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120kg
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U臂上
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30kg
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*大可達(dá)
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3058 ㎜
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重復(fù)定位精度*2
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±0.2mm
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動(dòng)作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-180°- +180°
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L軸（下臂）
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-60° - +76°
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U軸（上臂）
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-86° - +90°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360° - +360°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-130° - +130°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-360° - +360°
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*大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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2.18rad/s, 125°/s
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L軸（下臂）
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2.01rad/s, 115°/s
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U軸（上臂）
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2.18rad/s, 125°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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3.18rad/s, 182°/s
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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3.05rad/s, 175°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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4.63rad/s, 265°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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883N.m
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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883N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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520N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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79kg.m2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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79kg.m2
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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40kg.m2
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本體質(zhì)量
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1090kg
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防護(hù)等級
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本體：IP54, 手腕軸：IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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0° - +45°
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濕度
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20% - 80%RH（無結(jié)露）
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震動(dòng)
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4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
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其他
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不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
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電源容量*3
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5.0kVA
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安裝方式*4
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置地式
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用途
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搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
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備注
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*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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