UR|優(yōu)傲機器人UR3e 人機協(xié)作機器人

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

UR3e
性能
功耗	使用一般程序約150瓦
協(xié)作操辦	17種先進(jìn)的可調(diào)安全功能，包括手肘監(jiān)測。按ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制
認(rèn)證	EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1
力控傳感器——力，x-y-z
范圍	30N
分辨率	1.0N
精度	3.5N
力控傳感器——扭矩，x-y-z
范圍	10Nm
分辨率	0.02Nm
精度	0.10Nm
環(huán)境溫度范圍	0-50℃
濕度	90%相對濕度（非冷凝）
規(guī)格
有效負(fù)載	3千克/6.6磅
工作半徑	500毫米/19.7英寸
自由度	6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程	12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面，帶安裝
移動
位姿可重復(fù)性	´+/-40.03毫米，帶有效載荷，依照ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn)
軸移動機械臂	工作范圍	*大速度
基座	±360	180°/秒
肩部	±360	180°/秒
肘部	±360	180°/秒
腕部1	±360	360°/秒
腕部2	±360	360°/秒
腕部3	無限旋轉(zhuǎn)	360°/秒
典型TCP速度		1米/秒/39.4英寸/秒
特點
IP等級	IP54
ISO潔凈室等級	5
噪聲	低于60dB（A）
機器人安裝	任意角度
輸入/輸出端口	數(shù)字輸入2 數(shù)字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口（9.6k-5Mbps）
工具中的輸入/輸出電源	12V/24V 600mA連續(xù)、短時間2A
物理
占地面積	φ128毫米
材料	鋁、塑料、鋼
工具（末端執(zhí)行器）連接器類型	M8\|M8 8-pin
電纜長度機械臂	6米/236英寸
重量（含纜線）	11.2千克/24.7磅