RobotStudio Cutting PowerPac CUT是一款能夠應(yīng)用于ABB機(jī)器人系統(tǒng)之中的切割軟件產(chǎn)品,其屬于機(jī)器人配件分類,是保障ABB機(jī)器人系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要部分!
一般資料
1. 機(jī)器人需要有選項(xiàng)841-1EthernetIP scanner/adapter選項(xiàng),此時(shí)可以連接LAN3或者WAN口,或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus網(wǎng)口
以下舉例為841-1選項(xiàng)
2. 控制面板-配置 ,主題選擇communication
3. 進(jìn)入IP SETTING,編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址,并選擇網(wǎng)口,此處舉例LAN3口
4 . 進(jìn)入IO 主題,Industry Network,找到EthernetIP,connection選擇剛設(shè)置過(guò)的網(wǎng)口
5. 控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Internal Device
6. 進(jìn)入后點(diǎn)擊編輯,修改輸入輸出字節(jié)數(shù)
7. 配置signal
8. 機(jī)器人從站的EDS可以通過(guò)如下路徑獲得
打開(kāi)Robotstudio,Add-in下右擊如下
9. 路徑如下
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS
找到enip.EDS
若使用840-1選項(xiàng),anybus 的eds文件為ENIP_FA.eds
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