安川機(jī)器人:MOTOMAN-MoMOMINI
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載: 0.5KG
動(dòng)作范圍: 350mm
控制柜: YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運(yùn)、取件包裝、組裝/分裝
特點(diǎn)：
控制柜: YRC1000micro
小級(jí)機(jī)器人
小型、輕便:便于搬運(yùn)
●憑借緊湊型設(shè)計(jì)，不僅可在更小(191x124mm) 面積中構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)，并且還可安裝在裝置內(nèi)部。
●本體重量約7kg，達(dá)到人可搬運(yùn)的重量，實(shí)現(xiàn)無(wú)需行車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)。
●行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，可構(gòu)建緊湊型生產(chǎn)線(xiàn)。
高速:本公司小型機(jī)器人中優(yōu)異的高速性能
●與本公司現(xiàn)有小型機(jī)器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」 )相比實(shí)現(xiàn)了更高的加速度，為客戶(hù)提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
*1: U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2: JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途，動(dòng)作模式而異。
*4:壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表 是以SI單位系為記載。
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