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發(fā)布信息

BA006N機器人 新型弧焊機器人
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品牌： 川崎
負載： 6KG
工作范圍： 1445mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-05-15 11:20
瀏覽次數(shù)： 304
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
  • 川崎機器人
  • 川崎機器人
  • 川崎機器人
BA006N的規(guī)格
BA006N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 6
負載能力 (kg) 6
臂展 (mm) 1,445
重復定位精度 (mm) 1 ±0.06
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±180
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 430
手腕彎曲 (JT5) 430
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 650
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 12
手腕彎曲 (JT5) 12
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 3.75
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.07
重量 (kg) 150
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) 型號 面向北美 E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
1: 以ISO9283為基準。