TR系列-三軸SCARA機(jī)械手
|
型號
|
T***08
|
TR4208
|
TR5208
|
|
圖示
|
|
|
|
|
種類
|
水平多關(guān)節(jié)
|
水平多關(guān)節(jié)
|
水平多關(guān)節(jié)
|
|
軸數(shù)
|
3
|
3
|
3
|
|
臂長
|
300mm
|
400mm
|
500mm
|
|
軸規(guī)格
|
X軸
|
手臂長度
|
100mm
|
200mm
|
300mm
|
|
旋轉(zhuǎn)范圍
|
±127°
|
±127°
|
±127°
|
|
Y軸
|
手臂長度
|
200mm
|
200mm
|
200mm
|
|
旋轉(zhuǎn)范圍
|
±142°
|
±142°
|
±142°
|
|
Z軸
|
行程
|
80mm
|
80mm
|
80mm
|
|
*高速度
|
X軸
|
600°/s
|
600°/s
|
600°/s
|
|
Y軸
|
375°/s
|
375°/s
|
375°/s
|
|
X、Y軸合成
|
4.45m/s
|
5.5m/s
|
6.5m/s
|
|
Z軸
|
0.83m/s
|
0.83m/s
|
0.83m/s
|
|
重復(fù)定位精度
|
X、Y軸
|
±0.01mm
|
±0.01mm
|
±0.01mm
|
|
Z軸
|
±0.01mm
|
±0.01mm
|
±0.01mm
|
|
額定/*大負(fù)載
|
2kg/5kg
|
2kg/5kg
|
2kg/5kg
|
|
用戶信號線
|
0.12sq*16線
8路輸出
6路輸入
|
0.12sq*16線
8路輸出
6路輸入
|
0.12sq*16線
8路輸出
6路輸入
|
|
用戶配管
|
φ6*2根
|
φ6*2根
|
φ6*2根
|
|
限位保護(hù)
|
1、軟件限位
2、機(jī)械限位
（X、Y、Z軸）
|
1、軟件限位
2、機(jī)械限位
（X、Y、Z軸）
|
1、軟件限位
2、機(jī)械限位
（X、Y、Z軸）
|
|
重量
|
11.5Kg
|
11.8Kg
|
12.1Kg
|
眾為興的產(chǎn)品線覆蓋了運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、直線電機(jī)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人等眾多產(chǎn)品。作為中國**的運(yùn)動控制解決方案提供商，眾為興的產(chǎn)品在行業(yè)具有很強(qiáng)的競爭力，已成為國內(nèi)乃至全球運(yùn)動控制行業(yè)的代表性品牌。公司歷經(jīng)十多年的自主研發(fā)，已經(jīng)掌握了運(yùn)動控制領(lǐng)域的多項關(guān)鍵核心技術(shù)，其中包括多軸同步控制技術(shù)，高速高精運(yùn)動控制技術(shù)、基于總線的運(yùn)動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等運(yùn)動控制平臺技術(shù)。至今，公司現(xiàn)擁有64項軟件版權(quán)及近百項**。
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
