隨著高齡化問題的日益突出，新藥品的需求也越來越大。制藥·醫(yī)療現(xiàn)場人工作業(yè)會有出現(xiàn)操作失誤或是微生物混入的風(fēng)險，同時抗癌藥劑等高藥理活性醫(yī)藥品的保存等也會對人體有輻射風(fēng)險。為避免此類事件的發(fā)生，機器人自動化的呼聲也越來越大。MC系列就是為制藥·醫(yī)療行業(yè)而開發(fā)出來的藥用機器人。

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

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MC004N機器人的規(guī)格

MC004N的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	4
*大臂展 (mm)	505.8
重復(fù)定位精度 (mm)1	±0.05
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - -95
	手臂上下 (JT3)	±60 - -155
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±120
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±270
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	200
	手臂前后 (JT2)	180
	手臂上下 (JT3)	225
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	700
	手腕彎曲 (JT5)	500
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	350
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	8.5
	手腕彎曲 (JT5)	8.5
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	4.0
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.2
	手腕彎曲 (JT5)	0.2
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.1
重量 (kg)	25
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	10 - 35
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0
保護等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
清潔度	ISO Class5

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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