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發(fā)布信息

現(xiàn)代搬運(yùn)機(jī)器人 HA020W 負(fù)載20kg

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品牌: 現(xiàn)代
自由度: 6軸
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-11-03 16:59
瀏覽次數(shù): 294
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
產(chǎn)品特點(diǎn)
       ● 高速度
       
● 高精度
       
● 超大工作范圍
       
● 高可靠性和靈活性


應(yīng)用領(lǐng)域
       
弧焊、機(jī)床上下料、搬運(yùn)、切割、涂膠、鍛造,鑄造、裝配、噴漆、注塑、取件

產(chǎn)品參數(shù)
       
負(fù)載            20kg
       
結(jié)構(gòu)            多關(guān)節(jié)
       
臂長(zhǎng)            1,765mm
       
自由度          6軸
       
安裝位置        地板/側(cè)墻/頂棚
       
*大工作范圍
       
S      回旋     ±180
       
H      前后     +190~ -70
       
V      上下     +200~ -80
       
R2     旋轉(zhuǎn)2    ±195
       
B      彎曲     ±135
       
R1     旋轉(zhuǎn)1    ±360
       
*快速度
       
S      回旋     170/s
       
H      前后     160/s
       
V      上下     170/s
       
R2     旋轉(zhuǎn)2    335/s
       
B      彎曲     335/s
       
R1     旋轉(zhuǎn)1    600/s
       
允許力矩
       
R2     旋轉(zhuǎn)2    4kgf.m
       
B      彎曲     4kgf.m
       
R1     旋轉(zhuǎn)1    2 kgf.m
       
重復(fù)精度        ±0.06 mm
       
工作環(huán)境溫度    0 ~ 45C
       
近似重量        245kg

工作范圍示意圖
HA020W-1

控制柜與示教器參數(shù)規(guī)格
HA010LW-2
 



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