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發(fā)布信息

川崎RS080N機器人
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品牌： 川崎
負(fù)載： 80KG
臂展： 2100mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-08-18 10:15
瀏覽次數(shù)： 346
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RS080N drawing

  • Kawasaki RS080N installation drawing

  • Kawasaki RS080N drawing

RS080N的規(guī)格

RS080N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度(軸) 6
負(fù)載能力(kg) 80
臂展(mm) 2,100
重復(fù)定位精度(mm)1 ±0.06
動作范圍(°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度(°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 160
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 185
手腕彎曲 (JT5) 165
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 280
允許負(fù)載扭矩(N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 336
手腕彎曲 (JT5) 336
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 194
允許負(fù)載慣量(kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 34
手腕彎曲 (JT5) 34
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 13.7
重量(kg) 555
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85(無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。