SRC系列核心控制器
為移動機器人提供核心的地圖構(gòu)建，定位及導(dǎo)航等功能
適配主流的激光雷達，并提供豐富的 IO 接口，超聲接口以及 Can 接口等用于接入各種傳感器設(shè)備
將移動機器人的核心組件融于方寸之間，配合功能強大的客戶端軟件，可快速的完成移動機器人的搭建
SRC系列核心控制器
功能豐富
*全面且出色的基礎(chǔ)功能，輕松實現(xiàn)移動機器人的打造；
*豐富且實用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動機器人應(yīng)用難題。
應(yīng)用廣泛
可滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求。并適配多種車型，標準版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。
接口豐富
*提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展；滿足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用
精準定位識別
*二維碼精準定位：用于移動機器人在特定站點的精準定位；
*貨架識別：在特殊場景中，確保移動機器人識別貨架的**位置；
*棧板識別：通過視覺傳感器來識別棧板的**位置，使自動叉車準確叉取棧板；
*料籠識別：通過視覺傳感器來識別料籠的**位置，使自動叉車準確叉取料籠
超穩(wěn)定導(dǎo)航
*網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定：當用戶現(xiàn)場有多個AP時，通過選配支持漫游的工業(yè)級Wifi客戶端模塊，實現(xiàn)漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
*導(dǎo)航穩(wěn)定：激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。
*3D避障：加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。
仙知機器人-我們的優(yōu)勢
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。
仙知機器人在SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線、及區(qū)域編輯，到機器人的自動標定，任務(wù)序列編輯，都可通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue和多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。
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