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發(fā)布信息

仙知機(jī)器人基于AMB的復(fù)合機(jī)器人
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品牌： 仙知
名稱： 基于AMB的復(fù)合機(jī)器人
驅(qū)動(dòng)方式： 差動(dòng)驅(qū)動(dòng)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-03-13 22:50
瀏覽次數(shù)： 391
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
仙知機(jī)器人基于AMB的復(fù)合機(jī)器人
  
 
基于AMB的復(fù)合機(jī)器人 
 產(chǎn)品特點(diǎn)介紹：

  • 適應(yīng)性強(qiáng)
    基于 AMB 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，可以與多種機(jī)械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

  • 精準(zhǔn)定位
    加載 SRC-2000(S)-I 型控制器，實(shí)現(xiàn) ± 5mm 重復(fù)定位精度（實(shí)際值取決于外部條件）

  • 快換電池
    支持無(wú)斷電快換電池，節(jié)省重復(fù)開關(guān)機(jī)時(shí)間

  • 自主充電
    支持自主充電，充電運(yùn)行過程免人工介入


詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：

  • 基于AMB的復(fù)合機(jī)器人

    復(fù)合機(jī)器人（UR5）

  • 長(zhǎng)*寬*高

    885mm*560mm*740mm

  • 重量（不帶負(fù)載）

    130KG

  • 材質(zhì)

    ABS工程塑料（外殼）
    普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）
    鋁合金（擴(kuò)展支撐）

  • 充電方式

    手/自動(dòng)/快換

  • 導(dǎo)航類型

    SLAM 激光導(dǎo)航

  • 驅(qū)動(dòng)方式

    差動(dòng)驅(qū)動(dòng)

  • 控制方式

    手/自動(dòng)

  • *大速度

    1.2m/s

  • 旋轉(zhuǎn)半徑

    可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)

  • 定位精度

    ±5mm（實(shí)際值取決于外部條件）

  • 剎車距離

    ≤0.1m

  • 行走定位點(diǎn)數(shù)

    可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

  • 避障能力

    根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

  • 電池

    48V 52Ah 鋰電池

  • 充電時(shí)間

    0-80%：2h

  • 電池充電循環(huán)次數(shù)

    ＞500次

  • 環(huán)境溫度范圍

    0°C 至 50℃（濕度10-90%，無(wú)壓縮冷凝）

  • IP等級(jí)

    IP20

  • 激光

    PEPPERL+FUCHS R2000

  • 激光數(shù)量

    2

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

  • (插件)機(jī)械臂

    UR5（6關(guān)節(jié))

  • (插件)機(jī)械臂工作半徑

    850mm

  • (插件)機(jī)械臂負(fù)載重量

    5KG

  • (插件)機(jī)械臂自重

    18.4KG

  • (插件)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)度

    ±360°

































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