獨立移動式機器人的導航解決方案

移動機器人通過 WLAN 獲得指令。它們可以完全自主地完成行駛和搬運工作。此外，它們利用算法來定址、規(guī)劃路徑和記錄負載。

KUKA 的所有移動機器人系統(tǒng)都可以裝備 KUKA.NavigationSolution。這樣可以使它們變得靈活和機動。此外，導航解決方案還包含著一套理想的車隊管理系統(tǒng)。通過合適的接口，該系統(tǒng)可以滿足移動機器人的當前要求——面向工業(yè) 4.0。

導航方便、直觀，并以圖像顯示

一. 庫卡智能導航解決方案的組成如下：

一臺安裝在無人駕駛運輸系統(tǒng)中的工控機以及原本的導航軟件

一個管理所有車輛并相互協調各個規(guī)劃的軟件

二. KUKA.NavigationSolution 的優(yōu)點

1. **定位：KUKA.NavigationSolution 具有以下的特性，可在相應環(huán)境中**定位移動式平臺：

①**定址，用于準確確定車輛相對于某個物體或在某個環(huán)境中的姿態(tài)

②**定位，用于實現更高的定位精度

③相對定位，通過基于 CAD 的目標識別和跟蹤，例如用于承載負重

2. 靈活的軟件嵌入：KUKA 提供了一種基于 Eclipse 的開發(fā)環(huán)境，可以用來開發(fā) Java 應用程序。這種模塊化的 Java API 具有可以滿足移動型機器人應用要求的適當接口，可以嵌入外廠軟件�，F有的移動平臺車隊可以方便地進行更新，將更多的平臺添加到現有系統(tǒng)中或者重新刪除。

3. 自主型控制系統(tǒng)：KUKA.NavigationSolution 實現了移動式平臺的自主行駛——不會出現碰撞風險，不必設置人工標記。所含的軟件記錄安全激光掃描器和車輪傳感器的所有數據，并通過 SLAM 方法（Simultaneous Localization and Mapping / 同步定位和測繪）創(chuàng)建環(huán)境地圖。在一個靈活的物流系統(tǒng)中，環(huán)境一直在發(fā)生改變，系統(tǒng)可以對這種改變做出反應。通過使用虛擬車道，平臺只會沿著規(guī)定的路線行駛。

4. 獨立于硬件的系統(tǒng)：獨立于硬件的 KUKA.NavigationSolution 導航軟件可以用于不同的平臺運動系統(tǒng)。利用這個軟件可以使用任意的移動原理，例如像 KUKA omniMove 這種裝有 Mechanum 車輪的完整車輛。機器參數可通過標準化接口進行設置。

5. 可自由擴展的模塊化配置：目標識別和跟蹤以及相對定位等其它的特性可以實現相互明確協調的規(guī)劃。


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