庫卡KR C4機(jī)器人控制系統(tǒng)可以應(yīng)用KUKA.FlexPal軟件對(duì)生產(chǎn)中的包裝樣式、Slipsheet 工位和卸碼垛作業(yè)進(jìn)行便捷配置。并且，使用此軟件時(shí)可以在細(xì)節(jié)上處理得更加完美。
一. 詳細(xì)介紹：
該軟件由配置工具 KUKA.FlexPal Editor 和 KUKA.FlexPal RT 組成。
借助該編輯器，您可以對(duì)包裹、貨盤、抓爪（包括各分段）、中轉(zhuǎn)處、堆垛模式和堆垛規(guī)劃進(jìn)行定義。此外，還有針對(duì)工作范圍、取件運(yùn)動(dòng)和移出運(yùn)動(dòng)的擴(kuò)展應(yīng)用。
KUKA.FlexPal RT 是一種支持在 KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)上為堆垛/卸垛應(yīng)用簡單配置和編程的 KUKA 技術(shù)軟件。
二. 優(yōu)勢(shì)
可以自由定義包裹、中轉(zhuǎn)處和貨盤。
有三種抓爪類型可供選擇：吸盤、叉式夾持器、機(jī)械手
可以手動(dòng)定義堆垛樣式
適用于所有卸碼垛機(jī)器人和鉸接臂機(jī)器人
操作簡單
可通過 KRL 編程靈活擴(kuò)展
三. KUKA.FlexPal 的系統(tǒng)要求
機(jī)器人控制系統(tǒng) KR C4
KUKA 系統(tǒng)軟件 8.2 或 8.3
KUKA.UserTech 3.2
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