BL(必愛路)快換器 QUICK-CHANGE QCP-100A
主要用于自動(dòng)化搬運(yùn)中,對抓手或夾具進(jìn)行自動(dòng)更換的【末端自動(dòng)交換裝置】。針對工具盤選配,可選無連接器的電氣信號模塊,該模塊更便于設(shè)定ID檢測,并配有保護(hù)罩。
主盤添附品
內(nèi)六角碟形螺栓(M8×55)×6
定位用階段平行銷×1
密封板、O型圈、碟形螺絲出貨時(shí),已安裝在本體上。
QCP-100A的特點(diǎn)
為搬運(yùn)用途量身打造的外形設(shè)計(jì)
工具盤側(cè)面實(shí)施了兩面切割,可直立放置,節(jié)省了把柄的安放空間。
為搬運(yùn)用途量身打造的通用功能
標(biāo)準(zhǔn)裝備8根可在負(fù)壓下使用的氣壓端口(Rc3/8).更可通過追加選配件,*多裝備16根氣壓端口。
為工具盤添加了免接頭電氣信號接觸塊(R16A/B)這一選配件。通過直接焊錫配線,實(shí)現(xiàn)免接頭(插頭)化,可避免配線接頭在把柄更換時(shí)發(fā)生破損。焊接配線部位ID識別分配更容易,且安裝了用于保護(hù)模塊本身的金屬罩。
可將裝卸確認(rèn)傳感器的輸出信號分配到電氣信號接觸塊上
可將主盤的裝卸確認(rèn)傳感器(選配件)的輸出信號分配到2種電氣信號接觸塊上。
機(jī)械式故障保護(hù)裝置
采用獨(dú)特裝卸裝置構(gòu)成的機(jī)械故障保護(hù)裝置,即使停止供應(yīng)安裝氣壓,主盤與工具盤也不會(huì)脫離。
主要規(guī)格
本體 |
可搬運(yùn)重量(額定負(fù)荷) |
980N(100kg) |
位置再現(xiàn)精度 |
±0.015 mm |
動(dòng)態(tài)允許
力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) |
1,372Nm(140kgfm) |
扭轉(zhuǎn)方向(Tz) |
1,372Nm(140kgfm) |
鎖緊力(氣壓0.49MPa時(shí)) ※1 |
10,290N(1,050kgf) |
材質(zhì) |
機(jī)架 |
鋁合金 |
分合機(jī)構(gòu)部 |
不銹鋼 |
外形尺寸(鎖緊時(shí)) |
φ179×H79.5mm |
產(chǎn)品重量
(本體部) |
主盤 |
3.5kg |
工具盤 |
2.0kg |
分合機(jī)構(gòu) |
鋼球定位方式 |
分合動(dòng)作氣壓 |
0.390.68MPa(47kgf/cm2) |
允許溫度濕度范圍 |
050℃、3590%(無結(jié)露) |
通用 |
氣壓孔 |
Rc3/8×8個(gè) |
任選件 |
通 用 |
J16A
J16B |
電氣信號 |
5A×16個(gè)(JM連接端子) ※2 ※6 |
M10A
M10B |
電氣信號 |
13A×10個(gè)(MS連接端子) ※2 ※7 |
R16A
R16B |
電氣信號 |
5A×16個(gè)(僅設(shè)定工具盤側(cè)。連接器式樣) ※5 ※6 |
B15N B15P |
電氣信號
Max.50mA DC24V
非接觸方式 |
50mA×15個(gè)
WEB系列連接器 ※2
輸入?yún)^(qū) 1個(gè)
IP67 |
B15D |
電氣信號
Max.5mA DC12V
非接觸方式 |
5mA×15個(gè)
WEB系列連接器 ※2
IP67 |
P38A
P38B |
氣壓孔 |
Rc3/8×4個(gè) |
裝卸確認(rèn)傳感器 |
內(nèi)置兩個(gè)近接開關(guān)、采用裝配板 |