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發(fā)布信息

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MHP45L
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品牌： 安川
手腕負載： 45kg
可達半徑： 2850mm
結(jié)構(gòu)形式： 垂直鉸接型（6個自由度）
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-05-17 10:11
瀏覽次數(shù)： 345
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MHP45L

  • 防爆處理機器人，可在涂裝線中轉(zhuǎn)移工件
  • 利用寬廣的工作范圍來傳輸大型工件，
    并避免與其他噴涂機器人和外圍設備發(fā)生干擾
有效載荷
 
45公斤
 
*大范圍
 
2850毫米
適用控制器
DX200（用于噴漆機器人）

名稱 摩托羅拉-MHP45L
格式 YR-MHP045L- * 00
結(jié)構(gòu)形式 垂直鉸接型（6個自由度）
有效載荷 45公斤
*大范圍 2850毫米
重復定位精度* 1 ±0.07毫米
工作范圍 S軸（轉(zhuǎn)） -150°至+ 150°
L軸（下臂） -65°至+ 140°
U軸
（上臂/下臂相對角度）		 -65°至+ 180°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°至+ 360°
B軸（手腕擺動） -125°至+ 125°
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°至+ 360°
*高速度 1.6 m /秒
每個軸的*大速度 S軸（轉(zhuǎn)） 1.7弧度/秒，100°/秒
L軸（下臂） 1.7弧度/秒，100°/秒
U軸（上臂） 1.9弧度/秒，110°/秒
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.9弧度/秒，110°/秒
B軸（手腕擺動） 1.5弧度/秒，90°/秒
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.9弧度/秒，110°/秒
允許力矩* 2 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 252.8 Nm（25.8 kgfm）
B軸（手腕擺動） 252.8 Nm（25.8 kgfm）
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 117.6海里（（12.0千克力）
的慣性允許力矩（GD 2 /4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 公斤·男13.9 2
B軸（手腕擺動） 公斤·男13.9 2
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 公斤·男3.2 2
體重 650公斤
安裝環(huán)境 溫度范圍 0℃+ 40℃
濕度 相對濕度20％至80％（無凝結(jié)）
振動加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
防爆標準∗ 3 TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國），
NEPSI（中國），工研院（臺灣）
功率∗ 4 3.0千伏安
* 1：
符合JIS B 8432。
* 2：
重力單位系統(tǒng)顯示在括號中。
※3：
符合表中的國際標準。請與我們聯(lián)系以獲取認證狀態(tài)。
* 4：
這取決于應用程序和操作模式。