集成了7軸的緊湊型噴漆機(jī)器人
IRB 5500-27是創(chuàng)新型IRB 5500機(jī)器人系列的新變體。IRB 5500-27具有集成的7軸，可提供更大的工作范圍和靈活的安裝位置，能夠支持內(nèi)部和外部汽車噴漆以及其他噴漆應(yīng)用。
IRB 5500-27設(shè)計(jì)用于移動(dòng)生產(chǎn)線的通用后備件和停停生產(chǎn)線的增強(qiáng)解決方案，可提供更大的靈活性和范圍，以適應(yīng)各種車身尺寸，從而有可能減少涂裝生產(chǎn)線所需的機(jī)器人數(shù)量。這種增加的靈活性以及調(diào)整機(jī)器人安裝位置的能力減少了周期時(shí)間。
此外，用于控制所有軸的ABB動(dòng)力學(xué)模型的集成降低了整體能耗，提高了準(zhǔn)確性，并確保了機(jī)器人完全同步和平衡的運(yùn)動(dòng)。
節(jié)省涂料
我們緊湊而輕巧的涂料應(yīng)用組件使我們能夠?qū)⒅匾耐苛险{(diào)節(jié)設(shè)備（如泵）放在距手腕15 cm處。這樣可以顯著減少變色期間的油漆和溶劑浪費(fèi)。
除了完全集成的過程控制（硬件和軟件）之外，我們還將過程設(shè)備集成到IRB 5500 FlexPainter中。IRC5P同時(shí)控制著噴涂過程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，因此您可以節(jié)省很多錢。
由IPS提供支持
IPS系統(tǒng)中集成的“推出”功能是一項(xiàng)特殊功能，可進(jìn)一步減少涂料用量。IPS的基本架構(gòu)建立在將過程控制和運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合為一體的基礎(chǔ)上，簡化了系統(tǒng)設(shè)置，并實(shí)現(xiàn)了真正的節(jié)省和過程的完美。
專為繪畫而設(shè)計(jì)
標(biāo)準(zhǔn)解決方案可容納多達(dá)32種具有循環(huán)顏色的換色閥，并集成在機(jī)器人的處理臂中。此外，兩個(gè)泵由集成伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，64個(gè)先導(dǎo)閥，帶雙重形狀空氣和閉環(huán)調(diào)節(jié)的霧化器控制，鐘速的閉環(huán)調(diào)節(jié)和高壓控制–全部完全集成。提供溶劑型和水性涂料的解決方案。請(qǐng)注意，如果有特殊要求，可以提供更多。
噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)
IRC5P是專門為噴漆車間設(shè)計(jì)的現(xiàn)代控制系統(tǒng)。借助IPS（集成處理系統(tǒng)），用戶友好的Ex認(rèn)證的FlexPaint吊墜和RobView 5，它結(jié)合了標(biāo)準(zhǔn)化功能，適用于油漆安裝并滿足特定需求。該軟件包包括用于定義用戶屏幕，程序編輯和版本控制等的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序。RobView 5也可以是較大的Cell控件HMI中的組件，例如ABB FlexUI或其他。
規(guī)格
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軸數(shù)
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7
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手腕上的有效載荷
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13公斤
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保護(hù)
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IP67（手腕IP54）
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防爆認(rèn)證
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防爆Ex i / Ex p / Ex c，可安裝在危險(xiǎn)區(qū)域1區(qū)和21區(qū)（歐洲）以及I區(qū)，I和II級(jí)。
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安裝
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墻，地板，倒立
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控制者
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IRC5P
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機(jī)器人版本
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靜態(tài)重復(fù)精度（毫米）
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手腕信封
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IRB 5500-27
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0.15
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±140º
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