OTC機器人FD-V130 負載 130kg 工作區(qū)域 2139mm
纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現(xiàn)高水平的動作速度;與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)

型號		FD-V130
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)		6軸
負載		130kg
重復定位精度		±0.08mm
驅(qū)動方式		AC伺服馬達
驅(qū)動容量		15W
位置反饋		**值編碼器
動作范圍	基本軸J1	±180°
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣185°~﹢220°
	手臂軸J4	±360°
	手臂軸J5	﹣35°~﹢215°
	手臂軸J6	±360°
*大速度	基本軸J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本軸J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	721N·m
	允許扭矩J5	721N·m
	允許扭矩J6	294N·m
	允許慣性矩J4	60.0kg·m²
	允許慣性矩J5	60.0kg·m²
	允許慣性矩J6	33.7kg·m²
機器人動作范圍截面面積		6.83m²x360°
周圍溫度·濕度		溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露)
本體重量		765kg
上部手臂可載重量		25kg
保護等級		基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色		白色