丹麥伊凱斯特布蘭德 (Ikast-Brande) 市的 Engparken 養(yǎng)老院使用移動(dòng)機(jī)器人撿拾垃圾，從而節(jié)省了工作人員的時(shí)間和精力,將其從重體力搬運(yùn)工作中解放出來。機(jī)器人清除垃圾的次數(shù)更頻繁，因此還有助于減少垃圾產(chǎn)生的難聞氣味。

Mobile Industrial Robots 生產(chǎn)的機(jī)器人在丹麥日德蘭中心的 Engparken 養(yǎng)老院實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化垃圾收集。工作人員將這臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人起名為“Roberta”,現(xiàn)在它已成為養(yǎng)老院日常生活的一部分。該機(jī)器人在“背部”安裝了一個(gè)格柵籠，在養(yǎng)老院的六個(gè)分部來回游走，收集散發(fā)臭味的垃圾

這款產(chǎn)品名為“MiR100”的機(jī)器人由 Mobile Industrial Robots 在丹麥歐登塞開發(fā)制造而成，正作為優(yōu)化制造業(yè)、供應(yīng)鏈管理以及護(hù)理和醫(yī)療保健內(nèi)部運(yùn)輸?shù)氖侄�，迅猛興起。

時(shí)間和信心是關(guān)鍵

“我已經(jīng)到了，并且將等待 10 分鐘。”Roberta 在到達(dá)一個(gè)分部清除垃圾時(shí)說道。Roberta 在養(yǎng)老院有自己的既定路線，日夜來回在路線上運(yùn)行。此外，工作人員可以像打計(jì)程車一樣呼叫機(jī)器人執(zhí)行臨時(shí)任務(wù)。

當(dāng)護(hù)理員 Dorthe Marinussen 聽到機(jī)器人到達(dá)時(shí)，她便可以將垃圾袋從屋中取出并放在格柵籠，無需再走很長(zhǎng)一段路到外面的垃圾箱扔垃圾。Dorthe Marinussen 和她的同事在日常上班時(shí)要步行 3 英里。Dorthe 和她的同事對(duì)移動(dòng)機(jī)器人表示歡迎，因?yàn)檫@使他們能夠?qū)⒋蟛糠謺r(shí)間花在養(yǎng)老院的老人身上而不是花在內(nèi)部交通工具上。

在輪班期間，機(jī)器人為護(hù)理員節(jié)省了 48 分鐘的垃圾處理時(shí)間。在未使用 Mir100 之前，這里的六名護(hù)理員必須將垃圾袋運(yùn)送到養(yǎng)老院另一端的垃圾箱，一天要運(yùn)一兩次；這種體力勞動(dòng)對(duì)于他們來說是一種挑戰(zhàn)，尤其是一天中幾乎沒有什么人手的時(shí)候。

“在沒有這臺(tái)機(jī)器人之前，當(dāng)一個(gè)人值班還不得不離開養(yǎng)老院清理垃圾時(shí)，問題可能就來了。在忙的時(shí)候，即使是四分鐘，對(duì)我們來說也非常寶貴。養(yǎng)老院里有不少患有癡呆癥的老人，可能會(huì)感到痛苦并造成沖突。”Dorthe Marinussen 說道：“以前經(jīng)常必須打電話給同事來照看老人，我才能去扔垃圾�，F(xiàn)在我可以隨時(shí)在場(chǎng)，因?yàn)闄C(jī)器人會(huì)自動(dòng)收集垃圾。我們現(xiàn)在早已習(xí)慣使用這種機(jī)器人了，幾年后我們很可能會(huì)忘記我們?cè)瓉肀仨氉约喝サ估�圾�?rdquo;

機(jī)器人收集了所有分部的垃圾并開到垃圾箱后，就會(huì)在清潔工使用的智能手機(jī)應(yīng)用程序上發(fā)送聲音信號(hào)，讓他知道是時(shí)候?qū)⒗�圾袋扔入垃圾箱了�?/p>

Engparken 的 MiR100 機(jī)器人在養(yǎng)老院的地下室有自己的容身之所，在沒有工作時(shí)會(huì)自動(dòng)開到這里充電。機(jī)器人只需半小時(shí)便可充到 70％ 的電池電量。

Roberta 的商業(yè)案例表明，這種機(jī)器人可以不分白晝的工作，使用一年半就能收回成本。然而，在初始階段，該養(yǎng)老院決定僅在白班期間使用 Roberta，因此投資回報(bào)期約為 2.5 年。然而，養(yǎng)老院正在研究 Roberta 在執(zhí)行廢物管理的同時(shí)還可執(zhí)行哪些其他任務(wù)。

Ruth Juhl Jensen 作為 Engparken 養(yǎng)老院的主管，參與了機(jī)器人的*初啟用。在住老人、親屬和工作人員都能很快地接受 Roberta。

“沒人討厭 Roberta，但大家不得不注意到這個(gè)機(jī)器人，并習(xí)慣它來回游走，與他們交談或者自己乘坐電梯。在*初啟用期間，一位癡呆癥患者遇到了 Roberta，Roberta 說‘正在通行，請(qǐng)小心。’癡呆癥患者回答道‘哦，閉嘴’，然后在緊急開關(guān)上猛拍了一下。不過這種情況只發(fā)生過一次。”當(dāng)?shù)亟?jīng)理笑著說。

懂禮貌的移動(dòng)機(jī)器人

Ruth Juhl Jensen 認(rèn)為養(yǎng)老院也可以使用 Roberta 來提供食物、藥物和其他物品：“我們可以將機(jī)器人作為好朋友，用它將物品從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方，以此為其余人節(jié)省一些時(shí)間，省去幾個(gè)額外的步驟。機(jī)器人幫助我們做的工作越多，對(duì)我們來說就越有用。”

這臺(tái)機(jī)器人經(jīng)設(shè)計(jì)很懂禮貌，可以繞過人和障礙物。工作人員和老人們也欣然接受了這個(gè)帶轱轆的小幫手。

“這可能聽起來很奇怪，但我們正在和 Roberta 談話，并可能會(huì)說：“你好，小不點(diǎn)”，然后自動(dòng)靠邊走，讓機(jī)器人不必停下來。”Dorthe Marinussen 說道。

老人們也非常喜歡這臺(tái)機(jī)器人，以至于白天跑去和 Roberta 交談。機(jī)器人的實(shí)際語言使用（與人合作）根據(jù)目標(biāo)群體精心設(shè)計(jì)；用命令的語氣可能會(huì)導(dǎo)致癡呆癥患者生氣和緊張。

“它必須以友好和禮貌的方式表達(dá)自己。如果機(jī)器人說：“起來，我需要通過”這樣的命令，可能會(huì)引發(fā)癡呆患者犯病。”Dorthe Marinussen 說。

94 歲的 Elly List 住在 Engparken 養(yǎng)老院。對(duì)于使用助行器的老人和機(jī)器人共享走廊這件事，她非常適應(yīng)。

“我認(rèn)為機(jī)器人非常實(shí)用，能夠?yàn)槿藗兤D苦工作，緩解人們的壓力。我們的這臺(tái)機(jī)器人根本沒有噪音，當(dāng)我扶著助行器到它旁邊時(shí)，它會(huì)小心翼翼地繞過我行駛。但是它有時(shí)很頑皮，有一次在我的鼻子底下?lián)屪吡穗娞�。這讓我們大笑起來。”Elly List 笑著朝她的朋友 Ingrid 說道，Ingrid 也住在這家養(yǎng)老院。Ingrid 補(bǔ)充道：“我**次看到這臺(tái)機(jī)器人時(shí)，我就想推車的人在哪呢？后來才發(fā)現(xiàn)它是一個(gè)機(jī)器人！”

靈活性的物流解決方案

除了作為工作人員的永久“同伴”外，MiR100移動(dòng)機(jī)器人還參與到了一項(xiàng)規(guī)模更大的技術(shù)測(cè)試項(xiàng)目的，準(zhǔn)備用于丹麥 Ikast-Brande 市的一個(gè)新建現(xiàn)代養(yǎng)老院。

考慮使用 Engparken 機(jī)器人的實(shí)際想法是在市政當(dāng)局為新建的現(xiàn)代養(yǎng)老院設(shè)計(jì)框架時(shí)構(gòu)思出來的。這是一種渴望，渴望將技術(shù)融入建筑、工作流程以及在院老人和工作人員的福祉之中。以上是 Ikast-Brande 市南部區(qū)長(zhǎng) Dorthe Iversen 的話。她負(fù)責(zé)該市南部的所有養(yǎng)老院和家庭護(hù)理機(jī)構(gòu)。

“很多養(yǎng)老院的房屋中都有垃圾的味道，我們希望消除這種情況。起初我們考慮將自動(dòng)真空垃圾收集系統(tǒng)作為垃圾管理的解決方案，但結(jié)果證明這是一項(xiàng)非常昂貴的投資。”Iversen 說道：“這就是我們決定啟動(dòng)這個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目的原因，而且我們正在對(duì)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行測(cè)試，看看移動(dòng)機(jī)器人可以提供哪些可能性和優(yōu)勢(shì)。我們的目標(biāo)是查明在養(yǎng)老院里是否能使用運(yùn)輸機(jī)器。答案是肯定的，我堅(jiān)信這一點(diǎn)！這就是為什么我們目前設(shè)計(jì)新的養(yǎng)老院時(shí)會(huì)考慮如何能更方便地部署移動(dòng)機(jī)器人。此外，這款 MiR 型機(jī)器人還配有一個(gè)拉鉤，可以在建筑物周圍運(yùn)輸推車和籠車。我們是否能成功引入這項(xiàng)實(shí)用的技術(shù)，取決于員工是否能以創(chuàng)新的方式思考，愿意接受機(jī)器人融入到他們的工作之中。在很大程度上，我們可以看到員工們已接受了 MiR 機(jī)器人。”
 

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