PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？

在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于**定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。

速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧�電機(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)*主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是*常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器。比如：
Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。

這兩種方式只是實(shí)現(xiàn)的渠道不一樣，實(shí)質(zhì)是一樣的，對(duì)我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學(xué)習(xí)原理，觸類旁通，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。

對(duì)于程序編寫，這個(gè)差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實(shí)質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個(gè)**定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時(shí)間，以及需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器什么時(shí)候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對(duì)這幾個(gè)物理量的控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的讀取，只是不同PLC實(shí)現(xiàn)方法不一樣。

深圳億鑫機(jī)電科技是臺(tái)達(dá)代理商。已連續(xù)幾年蟬聯(lián)臺(tái)達(dá)伺服，臺(tái)達(dá)數(shù)控，臺(tái)達(dá)變頻器，臺(tái)達(dá)PLC，運(yùn)動(dòng)控制軸卡，溫控器，壓力表產(chǎn)品銷售**，是臺(tái)達(dá)高度認(rèn)可的商業(yè)合作伙伴。深圳億鑫將本著質(zhì)量+服務(wù)=信譽(yù)的原則，竭誠為客戶提供周到、滿意的安裝、調(diào)試和產(chǎn)品配套等服務(wù)工作。

深圳億鑫**出售部分庫存品，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，臺(tái)達(dá)人機(jī)界面，臺(tái)達(dá)PLC，臺(tái)達(dá)變頻器，臺(tái)達(dá)工業(yè)控制器，臺(tái)達(dá)光電傳感器等，原裝**，全新保證，價(jià)格實(shí)惠，量大價(jià)更優(yōu)，欲購從速。


產(chǎn)品 型號(hào) 庫存數(shù)量 售價(jià)(元）
臺(tái)達(dá)AS300中型plc AS332T-A 12臺(tái) 1800元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器A2 ASD-A2-0121-F 20臺(tái) 1100元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器A2 ASD-A2-1521-M 10臺(tái) 1780元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器A2 ASD-A2-2023-E 4臺(tái) 2200元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器A2 ASD-A2-3023-F 3臺(tái) 2800元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器B2 ASD-B2-0221-F 24臺(tái) 1030元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器B2 ASD-B2-0421-F 78臺(tái) 1030元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器B2L ASD-B2L-0221-B 22臺(tái) 770元
臺(tái)達(dá)油電伺服 ASD-DMC-RM04AD 1臺(tái) 1200元
臺(tái)達(dá)油電伺服 ASD-DMC-RM32PT 11臺(tái) 830元
臺(tái)達(dá)觸摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3臺(tái) 480元
臺(tái)達(dá)觸摸屏DOP-B系列 DOP-B10S511 4臺(tái) 1900元
臺(tái)達(dá)壓力感測器安裝配件 DPA2 299個(gè) 5元
臺(tái)達(dá)壓力感測器安裝配件 DPA3 4個(gè) 15元
臺(tái)達(dá)壓力開關(guān) DPB01N-P 45個(gè) 150元
臺(tái)達(dá)溫控模塊 DTE20R 4臺(tái) 110元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP04DA-E2 19臺(tái) 650元
臺(tái)達(dá)數(shù)字拓展模塊 DVP08HN11R 1臺(tái) 280元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP08XN211R 63臺(tái) 280元
臺(tái)達(dá)plc可編程控制器 DVP10EC00T3 30臺(tái) 300元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP12SA211T 1臺(tái) 525元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP14ES00R2 1臺(tái) 530元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP24ES200R 4臺(tái) 700元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP32XP200T 18臺(tái) 650元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP32XP200R 32臺(tái) 625元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVPAEXT01-E2 10臺(tái) 120元
臺(tái)達(dá)伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2臺(tái) 1450元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-C11330R4 38臺(tái) 2800元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-EA1305RS 1臺(tái) 2080元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-EA1315RS 9臺(tái) 2100元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-F11313RS 1臺(tái) 1900元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-K11310SS 2臺(tái) 2480元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMC-CW1010RS 1臺(tái) 1600元
臺(tái)達(dá)伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24臺(tái) 640元
臺(tái)達(dá)變頻器延長線 EG2010A-C 1條 30元
臺(tái)達(dá)變頻器延長線 EG3010A-C 4條 40元
近接傳感器 IS-E1204-BN0B2 9臺(tái) 70元
近接傳感器 IS-E1808-BN0B2 20臺(tái) 78元
近接傳感器 IS-N1208-BN0B2 28臺(tái) 70元
臺(tái)達(dá)工業(yè)控制器 MP1-A12D-1503DG 13臺(tái) 9000元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-FB1-NLB2 325臺(tái) 124元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-FT3-NLB2 18臺(tái) 158元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-RL2-US22 1臺(tái) 140元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-RL4-NS12 20臺(tái) 150元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-RT9-NS12 23臺(tái) 170元
臺(tái)達(dá)延展電纜 UB-10-IO32D 2臺(tái) 330元
臺(tái)達(dá)A2/B2伺服用電纜線 UC-CMC005-01A 13條 40元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD007M21A 1臺(tái) 870元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD007M23A 3臺(tái) 1080元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD022E43A 19臺(tái) 1000元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD022M21A 1臺(tái) 1300元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD4A8MS21AFSAA 3臺(tái) 860元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD5A5MS43AFSAA 1臺(tái) 1080元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD007B23A 3臺(tái) 1060元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器 ASD-A2-0421-F 575臺(tái) 面議
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD022M43B 46臺(tái) 1100元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-24V100W1AA 267個(gè) 60元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 150W PMT-24V150W2BA 359個(gè) 70元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 12V 150W PMT-12V150W1AA 1個(gè) 76元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-24V100W2BA 6個(gè) 58元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 200W PMT-24V200W1AM 2個(gè) 107元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 350W PMT-24V350W1AG 442個(gè) 123元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-D1V100W1AA 2個(gè) 89元