適用于以下應(yīng)用：
拾取與放置
機(jī)器維保
組裝
質(zhì)量檢驗(yàn)
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2,CB3.0, CB3.1
所需軟件版本:
Polyscope 3.4及以上版本需要使用*新的URCap插件。
行程(可編程)
140 mm
握力(可編程)
10至125 N
適形夾持有效載荷
2.5 kg
摩擦夾持有效載荷
2.5 kg
機(jī)械手質(zhì)量
1 kg
特性與優(yōu)勢(shì)
●2F-140為即插即用型應(yīng)用，可集成至各型號(hào)的優(yōu)傲機(jī)器人。
●您可以完全控制機(jī)械手,調(diào)整其位置、速度和力度,以便完美地夾持物體。
●2F-140兼容e系列，可直接連接到UR e系列機(jī)器人的腕部。
●電氣連接保護(hù)器提高了安全性，優(yōu)化了2F-1 40的協(xié)作性能。
●2F-140堅(jiān)固耐用， 硬件經(jīng)工廠驗(yàn)證,用于工業(yè)環(huán)境。
●它能與Robotiq即插即用產(chǎn)品無(wú)縫集成。
●您的機(jī)器人可以使用腕式攝像頭找到正確的零件，并使用FT 300 Force將其正確插入
●扭矩傳感器和2F-140。
●通過(guò)在一個(gè)機(jī)器人上使用多個(gè)機(jī)械手，您還可以縮短周期時(shí)間。
使用方法
2F-140的**手指設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部平行夾持,以及獨(dú)特的握持模型。
2F-1. 40還具有獨(dú)特的嵌入式零件檢測(cè)和開(kāi)模反饋。
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