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發(fā)布信息

RD080N機(jī)器人——川崎機(jī)器人

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 川崎機(jī)器人
負(fù)載: 80KG
臂展: 2100mm
軸數(shù): 6軸
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-05-24 17:21
瀏覽次數(shù): 366
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 RD080N概述:

負(fù)載 80 kg
*大臂展 2,100 mm
應(yīng)用:

碼垛

動(dòng)作范圍與尺寸

點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米( mm)。

  • Kawasaki RD080N drawing

  • Kawasaki RD080N installation drawing

  • Kawasaki RD080N drawing

RD080N機(jī)器人的規(guī)格

RD080N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 5
*大負(fù)載能力 (kg) 80
重復(fù)定位精度 (mm) 1 ±0.07
*大臂展 (mm) 2,100
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) 40 - -205
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±10 2
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 175
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 360
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 13.7
處理能力 (次/時(shí)) 3 900
重量 (kg) 540
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E03 / 12

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

2: JT5的動(dòng)作角為±10°,相對(duì)于垂直向下的。

3: 動(dòng)作方式(上升400mm, 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm,下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng))





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