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發(fā)布信息

安川機(jī)器人GP225 負(fù)載225公斤 動(dòng)態(tài)范圍：2702mm
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品牌： 日本YASKAWA安川
負(fù)載： 225公斤
動(dòng)態(tài)范圍： 2702mm
控制柜： YRC1000
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-05-22 14:13
瀏覽次數(shù)： 400
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 該機(jī)器人特點(diǎn)：

中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能豐富


機(jī)器人型號(hào) GP225
適用控制柜 YRC1000
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 225kg
垂直伸長(zhǎng)度 3393mm
水平伸長(zhǎng)度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.05mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +76°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -86° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -125° ~ +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s
L軸（下臂） 97°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 145°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 220°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1372N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 1372N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 145kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 84kg.m2
本體質(zhì)量 1080kg
電源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。