BT200L機(jī)器人的規(guī)格
BT200L的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
自由度 (軸) |
6 |
*大負(fù)載能力 (kg) |
200 |
*大臂展 (mm) |
3,151 |
重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.08 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
手臂前后 (JT2) |
+80 - -130 |
手臂上下 (JT3) |
+90 - -75 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±210 |
手腕彎曲 (JT5) |
±125 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±210 |
*大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
105 |
手臂前后 (JT2) |
85 |
手臂上下 (JT3) |
100 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
120 |
手腕彎曲 (JT5) |
120 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
200 |
允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
1,334 |
手腕彎曲 (JT5) |
1,334 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
588 |
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
199.8 |
手腕彎曲 (JT5) |
199.8 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
154.9 |
重量 (kg) |
1,100 |
安裝方式 |
支架 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
保護(hù)等級 |
手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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