實現(xiàn)同行業(yè)*高水平的動作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;
可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。
OTC機器人 FD-V8L 技術參數(shù)
型號 |
FD-V8L |
軸數(shù) |
6軸 |
負載 |
8kg |
重復定位精度 |
±0.08mm |
驅動容量 |
5000w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
手臂軸J4 |
±180° |
手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
手臂軸J6 |
±360° |
*大速度 |
基本軸J1 |
3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
基本軸J2 |
3.49rad/s{200°/s} |
基本軸J3 |
3.49rad/s{200°/s} |
手臂軸J4 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J6 |
10.99rad/s{630°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
17.6N·m |
允許扭矩 J5 |
17.6N·m |
允許扭矩 J6 |
7.8N·m |
允許慣性矩 J4 |
0.43kg·m² |
允許慣性矩 J5 |
0.43kg·m² |
允許慣性矩 J6 |
0.09kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
7.48m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
|
本體重量 |
273kg |
上部手臂可載重量 |
20kg |
安裝方式 |
地面、吊裝、側掛 |
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