愛(ài)普生 LS10-B SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)
本產(chǎn)品*大負(fù)載10kg, 滿(mǎn)足客戶(hù)不同需求
適用于多夾具，多工件，將LS系列產(chǎn)品線(xiàn)擴(kuò)充為從負(fù)載3kg 到20kg，從臂長(zhǎng)400mm到1000mm，以滿(mǎn)足客戶(hù)多樣化的自動(dòng)化需求。
高速度高精度
本產(chǎn)品LS10-B60*S/C型號(hào)循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.39秒，*高速度可達(dá)9100mm/s，±0.02mm重復(fù)定位精度，有效提高生產(chǎn)節(jié)拍。
免電池的馬達(dá)單元，易于維護(hù)
無(wú)需電池，減少停機(jī)時(shí)間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無(wú)需電池，仍可準(zhǔn)確記錄原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，從而省去了更換電池的麻煩。
可拆卸的本體-控制器線(xiàn)纜
MC線(xiàn)纜可輕松卸載和安裝，方便搬運(yùn)及組裝。
配全新RC90-B控制器
輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線(xiàn)方式
可提供ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)
LS10-B SCARA有臂長(zhǎng)為600mm，700mm和800mm三種可選型號(hào)，其Z軸提供200mm和300mm兩種型號(hào)（潔凈型為170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4級(jí)潔凈型可選。這使愛(ài)普生SCARA機(jī)器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時(shí)也可以選擇合適的機(jī)器人。
全新愛(ài)普生LS10-B SCARA機(jī)器人都與我們輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線(xiàn)方式的RC90-B控制器配套提供，以較低價(jià)格提供較強(qiáng)易使用性和可靠性體驗(yàn)。愛(ài)普生RC+ 7.0開(kāi)發(fā)環(huán)境采用強(qiáng)大的工具和易于使用的集成選項(xiàng)，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間。
愛(ài)普生 LS10-B SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
| 型號(hào)名稱(chēng) |
LS10 |
| |
LS10-B60*S/C |
LS10-B70*S/C |
LS10-B80*/C |
| 負(fù)載 |
額定值 (kg) |
5 |
| *大值 (kg) |
10 |
| 臂長(zhǎng)（第1-2軸臂）（mm） |
600 |
700 |
800 |
| **軸臂（mm） |
225 |
325 |
425 |
| 第二軸臂（mm） |
375 |
| 重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié)（mm） |
+/- 0.02 |
+/- 0.02 |
+/- 0.025 |
| 第3關(guān)節(jié)（mm） |
+/- 0.01 |
| 第4關(guān)節(jié)（°） |
+/- 0.01 |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 |
0.389秒 |
0.409秒 |
0.449秒 |
| *大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié)（°） |
+/- 132 |
| 第2關(guān)節(jié)（°） |
+/- 150 |
| 第3關(guān)節(jié)（mm）（清潔型） |
200 or 300 (Clean 170 or 270) |
| 第4關(guān)節(jié)（°） |
+/- 360 |
| *大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1-2關(guān)節(jié) (mm/s) |
9100 |
9800 |
10500 |
| 第3關(guān)節(jié) (mm/s) |
1100 |
| 第4關(guān)節(jié) (°/s) |
2500 |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 (kgm2) |
0.02 |
| *大值 (kgm2) |
0.3 |
| 第3關(guān)節(jié)頂壓力（N） |
200 |
| 安裝方式 |
臺(tái)面安裝 |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 |
| 本機(jī)重量 (kg)(不含線(xiàn)纜重) |
22 |
22 |
23 |
| 使用控制器 |
RC90-B |
| 線(xiàn)纜長(zhǎng)度 (m) |
3,5,10 |
| 用戶(hù)電路 |
15 針（D-sub接口）, RJ45 8 針 (CAT 5e) |
| 用戶(hù)氣路 |
φ6mmx2，φ4mmx1 |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition) |
*1 : 請(qǐng)不要超過(guò)*大負(fù)載使用。
*2 : 負(fù)載2kg下（水平300mm、垂直25mm），往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（在*大速度及*優(yōu)路徑條件下）。
*3 :負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過(guò)INERTIA命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。
*4 符合ISO4級(jí)潔凈型標(biāo)準(zhǔn)。
| 控制器選件 |
Support |
Note |
| TP3 |
_ |
|
| TP1, TP2 |
|
|
| 傳送帶跟蹤 |
|
|
| PG 卡 |
|
|
| 緊急停止開(kāi)關(guān) |
|
|
| 急停電纜套件 |
|
|
| RS-232C 擴(kuò)展卡 |
|
|
| I/O 擴(kuò)展卡 |
|
|
| 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)I/O（從站） |
|
*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)I/O（總站） |
|
需要PC |
| I/O 線(xiàn)纜套件 |
|
|
| 驅(qū)動(dòng)單元（DU） |
_ |
|
| 視覺(jué)選件CV2 / CV1 |
|
|
| 壓力傳感器 S250 |
_ |
|
| 軟件選件 |
Support |
Note |
| Vision Guide 7.0 / PV1 |
|
|
| Force Guide 7.0 |
_ |
|
| RC+ API 7.0 |
|
|
| ECP |
|
|
| GUI Builder 7.0 |
|
|
| Force sensing |
_ |
|
| OCR |
|
|
注：本網(wǎng)頁(yè)中的數(shù)據(jù)，來(lái)源于愛(ài)普生實(shí)驗(yàn)室，因使用和設(shè)置的不同，與實(shí)際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。
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