愛(ài)普生壓力傳感器
特性與優(yōu)勢(shì)

更多元化擴(kuò)展愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人的潛能

愛(ài)普生壓力傳感器主要特征：

高剛性和高靈敏度功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小力的檢測(cè)以及良好的響應(yīng)。堅(jiān)固和耐用的構(gòu)造限制了傳感器本身的變形，且預(yù)防因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應(yīng)能力，傳感器和加工件也更加不易損壞。

高剛性

• Fx，F(xiàn)y，和Fz三個(gè)方向的額定負(fù)載是250N，在Tx，Ty和Tz方向旋轉(zhuǎn)的額定負(fù)載扭矩是18Nm
• 壓力傳感器的高剛性意味著即使承受巨大的 力，變形程度也能盡可能降低。
• 高剛性對(duì)扭矩的扭力都具有好的抗性

高靈敏度

• 實(shí)現(xiàn)了低噪音等級(jí)0.035N，高分辨率0.1N（XYZ方向分解）
• 優(yōu)異的高分辨率使力能夠被很好地檢測(cè)和響應(yīng)

  愛(ài)普生壓力傳感器
  
  產(chǎn)品規(guī)格

  壓力傳感器規(guī)格參數(shù)

  型號(hào)		S250N	S250L	S250P	S250H	S2503，S2506，S25010
  兼容的機(jī)器人		C4系列	C8系列		N2系列	G系列*2/RS系列
  			標(biāo)準(zhǔn)和潔凈ESD*1	防護(hù)型（IP67）
  外形尺寸（直徑*高度）		80*49mm	88*49mm	88*66mm	80*49mm	80*52mm
  重量*3		460g	520g	680g	460g	640g
  兼容的機(jī)器人控制器		RC700-A
  測(cè)量自由度		6軸：3個(gè)壓力成分（Fx,Fy，F(xiàn)z）和三個(gè)扭矩成分（Tx，Ty，Tz）
  額定負(fù)載		Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：250N Tx，Ty，Tz：18Nm
  *大靜態(tài)負(fù)載		Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：1000N Tx，Ty，Tz：36Nm
  測(cè)量分辨度		Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：±0.1N或更好 Tx，Ty，Tz：±0.003Nm
  測(cè)量的精度		±5% R.O或更好
  操作環(huán)境	溫度	—10℃ 至 40℃
  	濕度	10%-80%相對(duì)濕度，無(wú)凝結(jié)
  防護(hù)等級(jí)		IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503，S2506，S25010)
  隨機(jī)附件		FS1接口箱，通訊電纜，安裝法蘭

  
  

  ^*1：布線（用戶線纜）產(chǎn)生的微粒除外。

  ^*2：防護(hù)型和G1型號(hào)不兼容。

  ^*3：壓力傳感器和裝配法蘭質(zhì)量，線纜除外。

  
  

  FS1接口箱規(guī)格參數(shù)

  尺寸	232mm*70mm*175mm
  重量	1,360g
  輸入電源	DC24V（±10%）