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發(fā)布信息

愛普生C8XL中型六軸機器人

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品牌: 愛普生
臂長: 1480mm
負載: 8kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-03-05 09:26
瀏覽次數(shù): 332
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

愛普生C8XL中型6軸機器人
特性及優(yōu)勢

基于C4機器人的成功經(jīng)驗,愛普生C8系列機器人保持了關(guān)鍵的纖細線性設(shè)計及C4機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C8XL中型6軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)(QMEMS),C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。

高性能

  • 高速循環(huán)時間
  • 在保持短循環(huán)時間的同時,負載高達8千克
  • 較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許
  • 余振技術(shù),確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設(shè)計優(yōu)勢

  • 占地面積小,保證廠房空間的使用率
  • 重量輕,容易進行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
  • 緊湊的手腕提供**的第五關(guān)節(jié)移動性
  • 優(yōu)秀的運動范圍
  • 寬廣的**關(guān)節(jié)(+/-240度)工作范圍
  • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件

  • 愛普生RC + 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間,受業(yè)內(nèi)好評
  • RC700-A控制器以較低成本提供高性能
  • 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
  • 擁有高性能、快速的處理能力
  • 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項

  • 視覺引導(dǎo)
  • 帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
  • 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
  • GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
  • 其它軸控件
  • 傳送帶跟蹤
  • 可提供潔凈型/防靜電型
  • 可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

  • 汽車
  • 醫(yī)療
  • 消費產(chǎn)品
  • 電子產(chǎn)品
  • 工業(yè)產(chǎn)品
  • 實驗室自動化
  • 通信
  • 制藥
  • 半導(dǎo)體

    愛普生C8XL中型6軸機器人

    規(guī)格

    核心參數(shù)

    重復(fù)定位精度:+/-0.050mm
    負載(Kg):*大8Kg/額定3Kg
    循環(huán)時間:0.54秒(3Kg負載)
    重量:62Kg(66Kg IP67型)

    臂長

    水平工作距離(至安裝面):1480mm
    水平工作距離(至安裝面):1400mm

    其他臂長配置

    安裝方式:臺面、吊頂
    潔凈型和防靜電型:ISO 3級潔凈度和防靜電
    防護型:IP67額定

    用戶線路

    電線:15針(D-Sub連接器)
    以太網(wǎng):8針RJ45(5類或等效物)
    導(dǎo)力連接:導(dǎo)力連接器6針(將來)
    空氣:2(6mm)

    環(huán)境適用

    溫度:5-40℃
    濕度:10 - 80%(不結(jié)露)

    安全標(biāo)準(zhǔn)

    ANSI/RIA R15.06-1999
    CE
    JIS B 8433
    機械指令
    EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
    EN 60204-1、EN ISO 13849-1
    電磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
    JIS B 8433-1
    CE
    符合韓國KC Mark
    RoHS指令、REACH

    可用控制器

    RC700-A – PC驅(qū)動高性能控制器
    RC700DU-A - 多機器人控制驅(qū)動單元

    運動范圍

    J1(轉(zhuǎn)向):+/-240度
    J2(下軸臂):-135到+55度
    J3(上軸臂):-61到+202度
    J4(手腕旋轉(zhuǎn)):+/-200度
    J5(手腕彎曲):+/-135度
    J6(手腕扭轉(zhuǎn)):+/-360度

    電機功率

    J1:1000瓦
    J2:750瓦
    J3:400瓦
    J4:100瓦
    J5:100瓦
    J6:100瓦

    允許慣性矩

    J4:0.47 kg•m2
    J5:0.47 kg•m2
    J4:0.15 kg•m2

    制動

    所有6軸

    選件

    視覺引導(dǎo)(CV2或PV1)
    .NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
    設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
    傳送帶跟蹤
    GUI 構(gòu)建
    壓力傳感

    機器人纜線

    3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選)

    軟件

    開發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0