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自動(dòng)設(shè)定zui佳的加減速
可以根據(jù)動(dòng)作開始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài),自動(dòng)選擇 zui佳加速度、減速度。
只需輸入3個(gè)參數(shù)※,馬達(dá)zui大轉(zhuǎn)矩和減速器允許zui大轉(zhuǎn)矩就不會(huì)超出允許值。
不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的zui大功率,保持高加減速。
※搬運(yùn)重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量