MiR100機(jī)器人 是一種安全且性價(jià)比高的移動(dòng)機(jī)器人，可快速自動(dòng)化您的內(nèi)部運(yùn)輸和物流。該款機(jī)器人*優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。
自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動(dòng)
新一代自主式移動(dòng)機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100機(jī)器人 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動(dòng)化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動(dòng)。
配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR100機(jī)器人 自主式運(yùn)輸，負(fù)載高達(dá)100公斤(220 lbs)�？稍谄渖习惭b定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂，滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換，機(jī)器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。
安全移動(dòng)，簡易編程
MiR100機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動(dòng)，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對(duì)其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗(yàn)。優(yōu)傲機(jī)器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。
無需對(duì)您的設(shè)施進(jìn)行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，MiR100機(jī)器人可識(shí)別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地*有效的路線，安全避開障礙物和人員。無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施，該機(jī)器人使您快速獲得投資回報(bào)，投資回報(bào)期少至一年。
指定用途
| 協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人 |
用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù) |
尺寸
| 長度 |
890 mm |
| 寬度 |
580 mm |
| 高度 |
352 mm |
| 高于地面高度 |
50 mm |
| 重量（不帶負(fù)載） |
65 kg |
| 負(fù)載表面 |
600 mm x 800 mm |
有效負(fù)載
| 機(jī)器人有效負(fù)載 |
100 kg (*大5% 坡度) |
| 牽引能力 |
300 kg (見MiRHook 100 產(chǎn)品指標(biāo)) |
速度和性能
| 運(yùn)行時(shí)間 |
10 小時(shí)或 20 km |
| *大速度 |
前向： 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 |
520 mm（圍繞機(jī)器人中心） |
| 定位精度 |
位置 +/-50 mm，至停靠標(biāo)志 +/-10 mm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 |
20 mm |
功率
| 電池 |
Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充電器 |
輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, *大15 A |
| 充電時(shí)間 |
借充電電纜：*大4.5小時(shí) (0-80%: 3 小時(shí)) / 借助充電站：*大3小時(shí) (0-80%：2小時(shí)) |
環(huán)境
| 環(huán)境溫度范圍 |
+5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級(jí) |
IP 20 |
通信
| WiFi |
雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍(lán)牙 |
4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O |
USB 和以太網(wǎng) |
傳感器
| SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個(gè)） |
360° 視覺保護(hù) |
| 3D 相機(jī) Intel RealSense™ |
檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
頂部模塊
| 從地面至頂部*高高度 |
1800 mm |
| 重心 |
低于地面以上 900 mm |
MiR Fleet
使用 MiR 機(jī)器人設(shè)備群和簡易、基于網(wǎng)絡(luò)的配置*優(yōu)化您的內(nèi)部運(yùn)輸。 借助調(diào)控全天候移動(dòng)機(jī)器人消除您各處設(shè)施的瓶頸和停工時(shí)間。
集中控制機(jī)器人
MiRFleet 使您通過單個(gè)易于操作的、基于網(wǎng)絡(luò)的界面實(shí)現(xiàn)對(duì)您各處設(shè)施機(jī)器人的集中控制。
簡易機(jī)器人編程，用于多種工作
您可輕易編程和控制機(jī)器人設(shè)備群，包括管理配備不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機(jī)器人。 一旦已編程，系統(tǒng)基于位置和可用性，自動(dòng)優(yōu)先考慮并選取*適用一種工作的機(jī)器人。
指定用途
| 集中控制機(jī)器人車隊(duì) |
多達(dá) 100 臺(tái)機(jī)器人 |
| 訂單處理 |
在多個(gè)機(jī)器人中優(yōu)先化處理訂單 |
| 電池電量管控 |
檢查機(jī)器人電池電量并自動(dòng)充電 |
| 交通流量控制 |
使用流量控制算法避免多重路徑交叉點(diǎn)產(chǎn)生交通擁堵 |
提供兩種解決方案
| MIRFleet PC |
包含 PC 硬件 |
| MIRFleet Server |
安裝在現(xiàn)有服務(wù)器基礎(chǔ)設(shè)施中 |
MiR Fleet PC
| PC 類型 |
Intel® Maple Canyon NUC |
| CPU |
Intel® Core i3-501U （3 MB 緩存，2.1 GHz 基礎(chǔ)頻率） |
| RAM |
8 GB DDR3L-1600 |
| SSD |
128 GB 2.5” |
| 操作系統(tǒng) |
Linux Ubuntu 16.04 |
| 網(wǎng)絡(luò)功能 |
1 Gbit 以太網(wǎng)，沒有無線選項(xiàng) |
| 所需連接 |
110 V or 230 V 電源插座和以太網(wǎng)絡(luò)線纜 |
| 安裝要求 |
必須和機(jī)器人運(yùn)行在同樣的物理網(wǎng)絡(luò) |
| 型號(hào) |
NUC5i3MYHE |
MiRFleet 虛擬機(jī)
| 鏡像文件大小 |
3 GB |
| 服務(wù)器要求 |
*低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器 |
| RAM |
*小 4 GB（建議 8 GB） |
| HDD |
30 GB |
| 虛擬軟件 |
帶Docker CE/EE 18.09 |
| MiRFleet 更新文件大小 |
~300 MB |
| 支持的操作系統(tǒng) |
Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
MiRCharge 24V
MiRCharge 24V 是完全自動(dòng)充電站，允許 MiR 機(jī)器人自主式按需重新給電池充電。該小型非接觸式充電站使用標(biāo)準(zhǔn)功率，易于集成至幾乎任何環(huán)境.
讓機(jī)器人持續(xù)全天候運(yùn)行您的 MiR100機(jī)器人 或 MiRHook機(jī)器人將**不會(huì)在工作期間電力耗盡。 MiRCharge 24V 是完全自動(dòng)充電站，提供靈活的部署選擇以滿足您的需要。
與 MiRFleet協(xié)作
機(jī)器人在其電池電力低于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，自主返回至充電站并連接。 也可對(duì)其編程以定期在傳送之間重新充電，比如在其返回至倉庫或者儲(chǔ)存處時(shí)，以讓機(jī)器人能夠幾乎不間斷運(yùn)行。 MiRCharge 24V .在大約兩小時(shí)內(nèi)可給 MiR機(jī)器人完全充滿電。 當(dāng)使用 MiRFleet 用到多個(gè)機(jī)器人時(shí)，系統(tǒng)評(píng)估電池電量和工作負(fù)載，*優(yōu)化使用和重新充電，以保持設(shè)備群全天候處于工作狀態(tài)。
易于安裝
MiRCharge 24V 易于安裝進(jìn)您的設(shè)施，且不妨礙其它設(shè)備。它使用標(biāo)準(zhǔn)電源插座，外形低小，占據(jù)微小空間，在給您的移動(dòng)機(jī)器人充電和對(duì)其配置方面提供給您額外的靈活性。
指定用途
| 用于 MiR100機(jī)器人 或 MiR200機(jī)器人的自動(dòng)充電器 |
機(jī)器人可前往充電站完成充電 |
尺寸
| 寬度 |
580 mm |
| 高度 |
300 mm |
| 深度 |
120 mm |
| 重量 |
10.5 kg |
安裝規(guī)格
| 墻式安裝 |
安裝至與地面齊平 |
| 高于地面安裝高度 |
從地面至底部邊緣 4.5 cm |
額定運(yùn)行條件
| 環(huán)境溫度范圍 |
+5°C 至 40°C |
| 濕度 |
10-95 %，無壓縮冷凝 |
功率
| 輸出功率 |
24 V，*大 25 A |
| 輸入功率 |
100-230 V AC，50-60 Hz |
安全
| 標(biāo)準(zhǔn) |
EN-60335-2-29 |
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