*1:無裝備電纜時的值

即使是裝有裝備線纜時機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程；手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及*大伸長度可達(dá)2016mm的大動作范圍，實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。