Kawasaki小到中等負(fù)載
R系列機(jī)器人(3-80 kg)
高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
Kawasaki RS080N概述:
負(fù)載 80 kg
臂展 2,100 mm
典型應(yīng)用:
裝配、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠
動(dòng)作范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS080N的規(guī)格
RS080N的規(guī)格 |
手臂類(lèi)型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
自由度(軸) |
6 |
*大負(fù)載能力(kg) |
80 |
*大臂展(mm) |
2,100 |
重復(fù)定位精度(mm)1 |
±0.06 |
動(dòng)作范圍(°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
手臂前后 (JT2) |
+140 - -105 |
手臂上下 (JT3) |
+135 - -155 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
*大速度(°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
180 |
手臂前后 (JT2) |
180 |
手臂上下 (JT3) |
160 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
185 |
手腕彎曲 (JT5) |
165 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
280 |
允許負(fù)載扭矩(N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
336 |
手腕彎曲 (JT5) |
336 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
194 |
允許負(fù)載慣量(kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
34 |
手腕彎曲 (JT5) |
34 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
13.7 |
重量(kg) |
555 |
安裝方式 |
地面, 懸掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 45 |
相對(duì)濕度(%) |
35 - 85(無(wú)結(jié)露) |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
保護(hù)等級(jí) |
手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
了解更多川崎機(jī)器人產(chǎn)品信息:http://hyundiy.gongboshi.com