安川機(jī)器人MPK2F負(fù)載2KG 臂展900ｍｍ 5軸 安全衛(wèi)士用于視頻行業(yè)包裝，揀取

        MPK2F      

• 通過高速24小時(shí)運(yùn)營，有助于提高生產(chǎn)力
• 使用美國NSF H1認(rèn)證的食品機(jī)械潤滑脂，臂部IP67防水規(guī)格和酸/堿涂層提供優(yōu)異的可清潔性

型號(hào)		MOTOMAN-MPK2F
格式	標(biāo)準(zhǔn)，基本內(nèi)置規(guī)格	YR-MPK002F-A00
	天花板安裝，底座內(nèi)置規(guī)格	YR-MPK002F-A01
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（5自由度）
負(fù)載能力		2公斤
*大范圍		900毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.5mm
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°至+ 170°（壁掛式時(shí)為-30°至+ 30°）
	L軸（下臂）	-120°至+ 120°
	U軸（上臂）	-102°至+ 282°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150°至+ 150°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-270°至+ 270°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	5.59 rad / s，320°/ s
	L軸（下臂）	5.76 rad / s，330°/ s
	U軸（上臂）	5.76 rad / s，330°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	6.63 rad / s，380°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	34.9 rad / s，2000°/ s
允許的 時(shí)刻	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.5牛頓米（0.36千克力量）
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.5 Nm（0.15 kgfm）
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	B軸（手腕擺動(dòng)）	公斤·男0.065 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男0.012 2
體重		72公斤
安裝環(huán)境	溫度	0至+ 40°C
	濕度	相對(duì)濕度為20-80％（無冷凝）
	振動(dòng)	4.9米/秒2 或更低
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體 遠(yuǎn)離水，油和灰塵 附近沒有電噪聲源
供電能力* 2		2.0千伏安

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

MPP\MPL系列所有型號(hào)參數(shù)說明（用途：取件、包裝、分揀、碼垛）