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店鋪基本資料信息
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延長線纜壽命
機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂,可減少線纜擺動,從而延長線纜及其保護套的壽命。
專業(yè)弧焊機器人
IRB 1600ID機器人采用集成式配套設計,所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂,是弧焊應用的理想選擇。其線纜包供應弧焊所需的全部介質,包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。
擴大工作范圍
機器人背負線纜采用集成式設計,使機器人占據的外部空間尺寸相對變小,當機器人工作的焊接夾具形狀結構較復雜的時候,這種設計相當于增加了機器人的實際工作范圍。這種設計的另外一大亮點是,當機器人一旦于夾具發(fā)生碰撞時,可確保內嵌的線纜安然無恙。
提高線纜壽命預測準確度
機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產線意外停產的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產現象減少到*低限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內,通過對一定工作節(jié)拍內的線纜動作情況進行分析,即可準確預測出線纜的使用壽命。
簡化機器人編程
傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”,因為機器人背負的線纜暴露于外,運動路線難以預測,程序員需要運用想象力才能確保線纜在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰裝和干擾。而IRB 1600ID的編程全無上述顧慮。
規(guī)格 |
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機器人型號 |
工作范圍 |
荷重能力 |
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IRB 1600ID-4/1.5 |
1.5m |
4kg |
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軸數 |
6 |
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防護等級 |
IP40 |
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安裝方式 |
落地式、倒置式 |
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性能 |
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重復定位精度 |
0.02mm |
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重復定位精度 |
0.48mm |
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軸運動 |
工作范圍 |
軸速度 |
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軸1旋轉 |
180°至-180° |
軸1 |
180°/s |
軸2手臂 |
150°至-90° |
軸2 |
180°/s |
軸3手臂 |
79°至-238° |
軸3 |
180°/s |
軸4手腕 |
155°至-155° |
軸4 |
320°/s |
軸5彎曲 |
135至-90° |
軸5 |
380°/s |
軸6翻轉 |
200°至-200° |
軸6 |
460°/s |
軸4和軸6協同工作時可達300°-300° |
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提供監(jiān)控功能,可防止設備因劇烈和頻繁運動引起的過熱 |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V,50/60Hz |
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功耗 |
ISO-Cube(*高速度)0.57kW |
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物理特征 |
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機器人底座尺寸 |
484*648mm 高1392mm |
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重量 |
250kg |
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環(huán)境 |
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機械單元的環(huán)境溫度: |
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運行中 |
5℃(41℉)至45℃(113℉) |
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運輸及倉儲中 |
-25℃(13℉)至55℃(131℉) |
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短時間耐溫(*長24小時) |
*高70℃(158℉) |
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相對濕度 |
*高百分之95 |
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噪音水平 |
*高73dB(A) |
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安全 |
帶監(jiān)控,急停和安全功能的雙回路,三位啟動裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
更多資訊:ABB機器人
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