MT400N機(jī)器人
高手腕力矩機(jī)器人
基于豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)而研發(fā)出來(lái)的支架式大型重物搬運(yùn)機(jī)器人MT400N。適用于*大動(dòng)作范圍（水平方向）3,503mm，（垂直方向）4,319mm的上下作業(yè)。采用川崎單獨(dú)開(kāi)發(fā)的設(shè)備，在實(shí)現(xiàn)了機(jī)身緊湊的同時(shí)可進(jìn)行大負(fù)載的搬運(yùn)。
MT400N的規(guī)格
| MT400N的規(guī)格 |
| 手臂類(lèi)型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
400 |
| *大臂展 (mm) |
3,503 |
| 重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.5 |
| 動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+15 - -135 |
| 手臂上下 (JT3) |
+106 - -30 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±120 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
80 |
| 手臂前后 (JT2) |
70 |
| 手臂上下 (JT3) |
70 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
70 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
70 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
130 |
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
2,150 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
2,150 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
980 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
200 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
200 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
147 |
| 重量 (kg) |
2,600 |
| 安裝方式 |
支架 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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