川崎機(jī)器人多用途 duAro1 人機(jī)協(xié)作

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產(chǎn)品詳細(xì)說明

duAro1

川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro

實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作。

川崎機(jī)器人

duAro1機(jī)器人的規(guī)格

手臂形式			水平多關(guān)節(jié)
動作自由度 (軸)			各手臂4
*大可搬重量 (kg)			各手臂2 (雙手臂4)
重復(fù)定位精度 (mm)			±0.05
*大行程			下手臂	上手臂
	腕旋轉(zhuǎn) (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	腕旋轉(zhuǎn) (°)		－140 - +140 (JT2)	－140 - +140 (JT2)
	腕上下 (mm)		0 - +150 (JT3)	0 - +150 (JT3)
	手腕回轉(zhuǎn) (°)		－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (F61)	控制軸數(shù) (軸)		*大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4)
	驅(qū)動方式		全數(shù)字伺服系統(tǒng)
	動作方式	示教模式	雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系
	動作方式	再現(xiàn)模式	雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ)
	示教方式		直接示教、平板電腦簡易示教
	存儲容量 (MB)		16
	I/O信號	通用輸入 (點(diǎn))	16 (*大80)
	I/O信號	通用輸出 (點(diǎn))	16 (*大80)
	電源規(guī)格		AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
	電源規(guī)格		D種(第3種)接地(機(jī)器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)			一體型：200、分離型：90
安裝方式			地面式
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度 (℃)		5 - 402
安裝環(huán)境	相對濕度 (%)		35 - 85 (無結(jié)露)2