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發(fā)布信息

ABB工業(yè)機器人 ABB IRB1600 焊接機械臂 六軸機械手 6軸機器人
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品牌： ABB
軸數(shù)： 6
貨號： IRB 1600
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-05-07 00:47
瀏覽次數(shù)： 1321
店鋪基本資料信息
  • ABB機械手專營
  •   
  • 聯(lián)系人申經(jīng)理(女士) 銷售工程師   
  • 會員 [當前離線]
  • 電話13761095232
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細說明
 產(chǎn)品介紹
  • 名稱：ABB工業(yè)機器人焊接機械臂 ABB IRB1600 六軸機械手 6軸機器人
  • 品牌：ABB機器人
  • 貨號：IRB 1600
產(chǎn)品特點

產(chǎn)量翻倍

與物料搬運、上下料和過程應用領域的其他同類機器人相比。IRB 1600的作業(yè)周期縮短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™運動控制以及機器人的強大電機和直齒輪的低摩擦損耗。IRB 1600加速和降速均快于其他機器人。操作工程中節(jié)約時間。

 

無需擔憂邊角切割問題

大部分機器人在高速運轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)邊角切割問題。IRB 1600機器人采用了特別的“大腦”和“肌肉”組合。無論速度多快，都能確保作業(yè)路徑始終如一。第2代智能運動TrueMove™控制意味著“設計即所得”。增加肌肉-高剛性的設計減少振動和摩擦，使機器人能夠生產(chǎn)優(yōu)等工件、提高產(chǎn)量并大程度降低次品率。

 

可靠性

IRB1600具有良好的可靠性。即便在惡劣的作業(yè)環(huán)境下，或者是要求嚴格的全天候作業(yè)中，該款機器人都能夠應對自如。整個機械部分都是IP 54防護等級。敏感件是標準的IP 67防護等級�？蛇x型Foundry Plus具備 IP 67、專用噴漆、防銹防護且專為惡劣鑄造環(huán)境定制。高剛性設計配合直齒輪，使這款機器人的可靠性良好。智能碰裝檢測軟件進一步優(yōu)化這款機器人良好的可靠性。

 

便于集成

安裝方式靈活多樣：支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇行程位1.2m的短臂緊湊版本。甚至可以講IRB1600內(nèi)置于機器中。同時確�？傌撦d達36kg

 

可持續(xù)性和健康

齒輪摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的運動。使zui高速度時的功耗降低至0.58kw。速度較低時功耗更小。噪聲水平低于70dB(A)。保證一個良好的低噪音環(huán)境

產(chǎn)品圖片
ABB機器人
ABB機器人
ABB機器人
技術參數(shù)

規(guī)格

規(guī)格

行程（m）

有效載荷（kg）

機械臂載荷（kg）

IRB1600-6/1.2

1.2m

6kg

30.5kg

IRB1600-45/1.45

1.45m

6kg

30.5kg

IRB1600-10/1.2

1.2m

40kg

20.5kg

IRB1600-10/1.45

1.45m

20kg

20.5kg

軸數(shù)

6+3外軸（MultiMove帶36個外軸）

防護等級

標準IP54：可選FoundryPuls 2 (IP67)

安裝方式

落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒置式

IRC5控制器類型

單柜型、雙柜型、緊湊型

物理特征

尺寸機器人底座：484*648

IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2機器人高度均為    1069mm

IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45機器人高度均為    1294mm

機器人重量：250kg

性能（根據(jù)ISO 9283）
 

6/1.2

6/1.45

10/1.2

10/1.45

重復定位精度（RP）

0.02mm

0.02mm

0.02mm

0.05mm

路徑定位精度（RT）

0.13mm

0.19mm

0.06mm

0.13mm

運動范圍

工作范圍

1.2

1.45

軸1

180°至-180°

180°至-180°

軸2

136°至-63°

150°至-90°

軸3

55°至-235°

65°至-245°

軸4

200°至-200°（默認）+/-190°轉(zhuǎn)

200°至-200°（默認）+/-190°轉(zhuǎn)

軸5

115°至-115°

115°至-115°

軸6

400°至-400°（默認）+/-288轉(zhuǎn)

400°至-400°（默認）+/-288轉(zhuǎn)
 

zui高速度

6kg

10kg

軸1

150°/s

180°/s

軸2

160°/s

180°/s

軸3

170°/s

185°/s

軸4

320°/s

385°/s

軸5

400°/s

400°/s

軸6

460°/s

460°/s

電氣連接

電源電壓

200-600V

50-60Hz

功耗

0.58kw（ISO-Cube醉高速度時）

環(huán)境

機械單位環(huán)境溫度：

操作期間

5℃（41℉）至45℃（113℉）

運儲期間

-25℃（-13℉）至55℃（131℉）

短期（24小時內(nèi)）

達70℃（158℉）

相對濕度

恒溫下zui高為百分之95

保障性

雙回路監(jiān)控、緊急停機和保障功能、3-位使能按鍵

輻射

EMC/EMI屏蔽